Visual Perception

 

Teaching Material - Course 2003/2004

TOPIC 1 - INTRODUCTION TO VISUAL PERCEPTION	(Power Point File)
TOPIC 2 - CAMERA MODELLING AND CALIBRATION	(Power Point File) (video file)
Topic 2 Related material: Camera calibration toolbox CVonline (Geometry and mathematics) and CVonline (Modelling and calibration) Xavier Armangué . Modelling Stereoscopic Systems for Robotic Applications . European PhD directed by Dr. Joaquim Salvi, University of Girona, and Prof. Helder Araujo, Institute of Systems and Robotics - Universty of Coimbra (Portugal). Presented in the University of Girona, september 2003.
TOPIC 3 - MOTION ESTIMATION
TOPIC 4 - THE CORRESPONDENCE PROBLEM
TOPIC 5 - 3D RECONSTRUCTION USING LASER RANGE FINDERS
TOPIC 6 - STRUCTURED LIGHT	(Power Point File)

 

Old stuff

---

Material Docent Curs 2002/2003

TEMA 1 - INTRODUCCIÓ	(Power Point File)
TEMA 2 - CAMERA CALIBRATION	(Power Point File)
TEMA 3 - GEOMETRIA EPIPOLAR I MATRIU FONAMENTAL	(Power Point File)
TEMA 4 - CODED STRUCTURED LIGHT	(Power Point File)

Material Docent Curs 2000/2001

TEMA 1 - Introducció
1.1.- Introducció	(slide show) (zip file)
1.2.- Aplicacions	(slide show) (zip file)
1.3.- Sistemes comercials	(slide show) (zip file)
1.4.- Informació addicional INTECU GMbH (Cylan3D) 3D Scanners (ModelMaker) Innomation (Hyscan) Digibotics	Immersion Cyberware Polyworks
TEMA 2 - Obtenció d'informació 3D
2.1.- Obtenció d'informació 3D amb làsers	(slide show) (zip file)
2.2.- Calibració lineal de càmares	(slide show) (zip file)
2.3.- Estat de l'art en calibració de càmares	(slide show) (zip file)
2.4.- L'escombrat d'un pla làser	(slide show) (zip file)
2.5.- Obtenció d'informació 3D en stereovisió	(slide show) (zip file)
2.6.- Informació addicional Toolbox de Calibració de Càmares PhD.Thesis "An Approach to Coded Structured Light to Obtain 3D Information" (Chapter 2)	CVonline (Geometria i Matemàtica) CVonline (Modelització i Calibració
TEMA 3 - Visió Pasiva i Activa
3.1.- Stereovisió vs. llum estructurada
3.2.- El problema de la correspondencia	(slide show) (zip file)
3.3.- Llum estructurada i codificació de patrons
SEMINARI - Visual Servoing
Course description and scheduling. Slides (part 1) Slides (part 2) Practical session	by François Chaumette from INRIA-Rennes
SEMINARI - Ommidirectional Vision Systems
Course description and scheduling.	by El Mustapha Mouaddib from Université de Picardie

Vull agraïr a en Joan Serrat del Centre de Visió per Computador la cesió de transparències del curs que va realitzar dins del programa master del CVC, part de les quals han servit per confeccionar aquest curs.

Material Docent Curs 1999/2000

1.- Stereoscopy vs. Structured Light & Coded Structured Light Survey.	(slide show) (zip file) by Joaquim Salvi
2.- Calibrating Structured Light Systems.	(slide show) (zip file) by El Mustapha Mouaddib
3.- Adaptive Colour Structured Light.	(slide show) (zip file) by Nahum Kiryati
4.- Uncalibrated Reconstruction.	(slide show) (zip file) by El Mustapha Mouaddib
5.- Measurement on Digitized 3D Curves and Surfaces.	(slide show) (zip file) by Nahum Kiryati
6.- Separation of semireflections.	(slide show) (zip file) by Nahum Kiryati

 

Dr. N. Kiryati

Dr. E. Mouaddib

Dr. J. Salvi