Xavier Armangué Quintana

Recerca

Marc de la Recerca

La activitat investigadors s'ha dut a terme principalment a la Universitat de Girona en el grup de Visió per computador i Robòtica que pertany a l'Institut d'Informàtica i Aplicacions.

Aquesta activitat investigadora s'ha completat amb la col·laboració amb l'Institut de Sistemes i Robòtica de la Universitat de Coimbra (Portugal).

Instituto de

Sistemas e

Robótica

Computer and

Robot Vision

Lab

Temes de Recerca

Visió per Computador
Calibració de càmeres
Estereo Visió i Geometria Epipolar
Estimació del Moviment
Reconstrucció 3D
Navegació mitjançant Visió aplicat a Robòtica Mòbil

Presentacions

Calibració	Matriu Fonamental	Ego-Motion	Localization and Mapping

Tesi Europea

X. Armangué. Modelling Stereoscopicopic Vision Systems for Robotic Applications. Programa de Doctorat en Enginyeria Informàtica Industrial / Tecnologies Avançades de Control del Departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica, Universitat de Girona, July 2003. (Memòria TDX )

Tesina

X. Armangué. Modelling Stereoscopic Systems for Robotic Applications. Programa de Doctorat en Enginyeria Informàtica Industrial / Tecnologies Avançades de Control del Departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica, Universitat de Girona, July 2001. (Memòria PDF 5.266 Kb, Documentació addicional PDF 2.889 Kb)

Publicacions

J. Salvi, X. Armangué and J. Batlle. A Comparative Review of Camera Calibrating Methods with Accuracy Evaluation. Pattern Recognition, pp. 1617-1635, Vol. 35, Issue 7, July 2002.
X. Armangué and J. Salvi. Overall View Regarding Fundamental Matrix Estimation. Image and Vision Computing, pp. 205-220, Vol. 21, Issue 2, Februay 2003.
X. Armangué, H. Araújo and J. Salvi. A Review on Egomotion by Means of Differential Epipolar Geomety Applied to the Movement of a Mobile Robot. Pattern Recognition, pp. 2927-2944, Vol. 36, Issue 12, December 2003.

Participacions en Congresos

X. Armangué, R. García, J. Batlle, X. Cufí, J.Ll. De La Rosa, P. Ridao. Implementació d'un algorisme paral·lel de seguiment de múltiples microrobots mitjançant VHDL. Proceedings del 2on Congrés Català d'intel·ligència Artificial, CCIA 1999, pp 356-364, Girona, Spain, 25-27 Octubre 1999.
X. Armangué, J. Salvi and J. Batlle. A Comparative Review of Camera Calibrating Methods with Accuracy Evaluation. Proceedings of 5th Ibero-American Symposium on Pattern Recognition, SIARP 2000, pp 183-194, Lisboa, Portugal, 11-13 September 2000.
X. Armangué, J. Pagès, J. Salvi and J. Batlle. Comparative Survey on Estimating the Fundamental Matrix. IX Simposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes, SNRFAI 2001, pp 227-232, Castelló, Spain, May 2001.
J. Pagès, X. Armangué, J. Salvi, J. Freixenet, J. Martí. A Computer Vision System for Autonomous Forklift Vehicles in Industrial Environments. The 9th. Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2001, Dubrovnik, Croatia, June 2001.
J. Salvi, X. Armangué, J. Pagès. A Survey Addressing the Fundamental Matrix Estimation Problem. IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2001, Thessaloniki, Greece, October 2001.
X. Armangué, H. Araújo and J. Salvi. Differential Epipolar Constraint in Mobile Robot Egomotion Estimation. International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2002, Québec, Canada, August 2002.