Xavier Armangué Quintana

Nom		Dr. Xavier Armangué Quintana
Data de Naixement		7 de Setembre de 1976
Lloc de Naixement		Roses
Domicili		Av. Díaz Pacheco, 70 - 17480 Roses
Estat Civil		Solter
e-mail		xarmangue (at) gmail.com

Formació Acadèmica

1999/2000 - 2003	Doctorat Europeu en Enginyeria en Informàtica
	Departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica – Universitat de Girona
	Tesis: “Modelling Stereocopic Vision Systems for Robotic Applications”
	Nota: Excel·lent Cum Laude per Unanimitat

1997/98 – 1998/99	Enginyeria Informàtica
	Escola Politècnica Superior – Universitat de Girona
	Nota mitja: 8
	1 Matricula d'honor d'assignatura

1994/95 – 1996/97	Enginyeria Tècnica en Informàtica de Sistemes
	Escola Politècnica Superior – Universitat de Girona
	Nota mitja: 8.1
	4 Matricules d'honor d'assignatura

1993/94	Curs d'Orientació Universitària
	I.E.S Cap Norfeu – Roses
	Nota mitja: 8.16
	Matricula d'honor de COU

Experència

Febrer 2008 – Present	Recerca aplicada al mòn audiovisual
	Membre del departament de recerca de Mediapro en l'area
	d'imatge. És una empresa dedicadada de la creació i
	distribució de continguts audiovusuals.

Octubre 2003 – Gener 2008	Recerca aplicada a la telegestió
	Creació de la Spin-off DSet de la Universitat de Girona.

Juny 2000 – Setembre 2003	Recerca aplicada de robòtica
	Beca competitiva del MCYT en el projecte del programa CICYT anomenat “Desenvolupament de sistemes de visió per computador específics per tasques de reconstrucció i anàlisi de escenes en robòtica mòbil” .

Setembre 1997 – Setembre 2003	Docència a la Universitat de Girona
	Classes pràctiques de les assignatures de Sistemes Digitals, Robòtica Industrial, Sistemes Operatius, Informàtica I i Microprocessadors. Assignatura “Sistemes Operatius” en el Màster en Informàtica per a Enginyers i Científics. Supervisió de projectes finals de carrera.

Setembre 1999 – Maig 2000	Recerca aplicada de robòtica
	Beca-contracte de la Generalitat de Catalunya en el projecte del programa CERTAP anomenat “Desenvolupament d'un prototip industrial de robot per un entorn productiu i un de preindustrial per a entorns de serveis”.

Setembre 1997 – Juny 1998	Transferència de tecnologia
	Contractat de temps parcial per la Universitat de Girona com a investigador en un conveni amb la empresa ANTEX S.A. dins del programa PETRI en el projecte “ Desenvolupament d'un equip de visió per computador per la inspecció de en temps real de defectes microscòpics en cadenes de producció de filadures o sistemes de producció amb necessitats equivalents ”.

Publicacions

J. Salvi, X. Armangué and J. Batlle. A Comparative Review of Camera Calibrating Methods with Accuracy Evaluation. Pattern Recognition, pp. 1617-1635, Vol. 35, Issue 7, July 2002.
X. Armangué and J. Salvi. Overall View Regarding Fundamental Matrix Estimation. Image and Vision Computing, pp. 205-220, Vol. 21, Issue 2, Februay 2003.
X. Armangué, H. Araújo and J. Salvi. A Review on Egomotion by Means of Differential Epipolar Geomety Applied to the Movement of a Mobile Robot. Pattern Recognition, pp. 2927-2944, Vol. 36, Issue 12, December 2003.

Participacions en Congresos

X. Armangué, R. García, J. Batlle, X. Cufí, J.Ll. De La Rosa, P. Ridao. Implementació d'un algorisme paral·lel de seguiment de múltiples microrobots mitjançant VHDL. Proceedings del 2on Congrés Català d'intel·ligència Artificial, CCIA 1999, pp 356-364, Girona, Spain, 25-27 Octubre 1999.
X. Armangué, J. Salvi and J. Batlle. A Comparative Review of Camera Calibrating Methods with Accuracy Evaluation. Proceedings of 5th Ibero-American Symposium on Pattern Recognition, SIARP 2000, pp 183-194, Lisboa, Portugal, 11-13 September 2000.
X. Armangué, J. Pagès, J. Salvi and J. Batlle. Comparative Survey on Estimating the Fundamental Matrix. IX Simposium Nacional de Reconocimiento de Formas y Análisis de Imágenes, SNRFAI 2001, pp 227-232, Castelló, Spain, May 2001.
J. Pagès, X. Armangué, J. Salvi, J. Freixenet, J. Martí. A Computer Vision System for Autonomous Forklift Vehicles in Industrial Environments. The 9th. Mediterranean Conference on Control and Automation, MED'2001, Dubrovnik, Croatia, June 2001.
J. Salvi, X. Armangué, J. Pagès. A Survey Addressing the Fundamental Matrix Estimation Problem. IEEE International Conference on Image Processing, ICIP 2001, Thessaloniki, Greece, October 2001.
X. Armangué, H. Araújo and J. Salvi. Differential Epipolar Constraint in Mobile Robot Egomotion Estimation. International Conference on Pattern Recognition, ICPR 2002, Québec, Canada, August 2002.

Xavier Armangué Quintana

Curriculum Vitae

Dades Personals

Formació Acadèmica

Experència

Publicacions

Participacions en Congresos

Dades Personals

Formació Acadèmica

Experiència

Publicacions