El Robot

Para poder participar en la competición el robot debe ser totalmente autónomo, es decir, tiene que ser capaz de llevar a cabo la misión sin intervención humana. Por este motivo el vehículo también deberá transportar las baterías y los ordenadores de control. Además, también estará equipado con:

       4 propulsores
       Imaging Sonar
       DVL (Doppler Velocity Log)
       XSens MTi
       Cámara submarina

Para desarrollar el software que gobernará el robot se usará:

       Kernel 2.6 de GNU/Linux + patch para tiempo real RTAI
       CORBA-RT ACE/TAO
       Diseño UML con Poseidon
       Simulación "Hardware in the Loop" con Neptune