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El Robot
Para poder participar en la competición el robot debe ser totalmente autónomo, es decir, tiene que ser capaz de llevar a cabo la misión sin intervención humana. Por este motivo el vehículo también deberá transportar las baterías y los ordenadores de control. Además, también estará equipado con:
4 propulsores
Imaging Sonar
DVL (Doppler Velocity Log)
XSens MTi
Cámara submarina
Para desarrollar el software que gobernará el robot se usará:
Kernel 2.6 de GNU/Linux + patch para tiempo real RTAI
CORBA-RT ACE/TAO
Diseño UML con Poseidon
Simulación "Hardware in the Loop" con Neptune
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