La misión a completar por el robot autónomo consta de 4 pruebas que deben ser realizadas en un tiempo límite de 15 minutos. Las pruebas se pueden hacer en cualquier orden, exceptuando la prueba nº 1 que obligatoriamente debe realizarse la primera.
Prueba nº 1: Desde el punto de lanzamiento, avanzar y pasar a través de un portal hundido sin colisionar con él.
Prueba nº 2: Localizar visualmente un objetivo en el fondo de la piscina y soltar un marcador lo más cerca posible.
Prueba nº 3: Localizar un objetivo a media profundidad y embestirlo con el vehiculo. El objetivo se puede detectar tanto visualmente como acústicamente.
Prueba nº 4: Localizar el punto de salida (marcado acústicamente) y emerger dentro de la zona establecida.
