El Robot

Per poder participar en la competició cal que el robot sigui totalment autònom; és a dir, ha de ser capaç de dur a terme la missió sense intervenció humana. Per aquest motiu el vehicle també haurà de transportar les bateries i els ordinadors de control. A més, també estarà equipat amb:

       4 propulsors
       Imaging Sonar
       DVL (Doppler Velocity Log)
       XSens MTi
       Càmera submarina

Per a desenvolupar el software que governarà el robot s'utilitzarà:

       Kernel 2.6 de GNU/Linux + patch per a temps real RTAI
       CORBA-RT ACE/TAO
       Disseny UML amb Poseidon
       Simulació "Hardware in the Loop" amb Neptune