|
El Robot
Per poder participar en la competició cal que el robot sigui totalment autònom; és a dir, ha de ser capaç de dur a terme la missió sense intervenció humana. Per aquest motiu el vehicle també haurà de transportar les bateries i els ordinadors de control. A més, també estarà equipat amb:
4 propulsors
Imaging Sonar
DVL (Doppler Velocity Log)
XSens MTi
Càmera submarina
Per a desenvolupar el software que governarà el robot s'utilitzarà:
Kernel 2.6 de GNU/Linux + patch per a temps real RTAI
CORBA-RT ACE/TAO
Disseny UML amb Poseidon
Simulació "Hardware in the Loop" amb Neptune
|