Visió per Computador

5è. Enginyeria en Informàtica

Temari de l'assignatura: (Encara obert a suggerències)

Tema 1
        La visió per computador en l'entorn industrial:
        - Statistical Pattern Recognition.
        - Aplicacions per la indústria.
        - Mesures de similitud/classificació.

Tema 2
        Sistemes d'il.luminació.
        Càmeres comercials.

Tema 3
        Segmentació (color, textura)
        PCA

Tema 4
        Introducció a la visió estèreo i problema de la correspondència

Algun material:

- Transparències de classe del Tema 1.

- Transparències del tema 2-sistemes d'il.luminació, (Son 4 Megas!!)

- Transparències del tema 2-cameres (529 KB)

- Transparències del tema 3-textures (350 KB).

- Transparències del tema 3-PCA (159 KB).

- Transparències de Morfologia Matemàtica (159 KB).

- Apunts de Morfologia matemàtica (375 KB).

- Transparències de calibració de càmeres (167 KB).

Enunciats de les pràctiques:

De moment, i a menys que algú vulgui suggerir algun canvi, les pràctiques seran les següents:

Pràctica 1. H/W pel processament del senyal de video: Estimació de la distància a la que es troba un objecte a partir d'un sistema càmera/làser  (1 sessió).

Pràctica 2. Desenvolupament dels vostres filtres pel tractament d'imatge (1 sessió).

Pràctica 3. Localització i Classificació de peces en entorns industrials (2 sessions).

Pràctica 4. Principal Component Analysis (1 sessió).

Pràctica 5. Reconstrucció 3D (2 sessions).

Imatges necessàries per fer les pràctiques:

Pràctica 3

Pràctica 4

Pràctica 5