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Descripción de la misión

La misión a completar por el robot autónomo consta de 6 pruebas que deben ser realizadas en un tiempo límite de 40 minutos.

               

Prueba nº 1: Desde el punto de lanzamiento, localizar y pasar a través de un portal hundido sin colisionar con él.
Prueba nº 2: Hacer un giro de 180º y seguir una tubería manteniendo 0.5m de distancia.
Prueba nº 3: Localizar y liberar una pelota atada al fondo marino.
               

Prueba nº 4: Hacer una inspección de una pared irregular manteniendo 2m de distáncia.

Prueba nº 5: Localizar y seguir un catamarán a través de señales acústicas (pinger).
Prueba nº 6: Localizar el punto de salida (marcado acústicamente) y emerger dentro de la zona establecida.