La placa Magtrak fué elaborada íntegramente en mi proyecto final de carrera. Es una placa de seis capas y dispone de un conector ISA de 16 bits. Los conversores de vídeo son los mismos que la placa Kayleigh, pero la FPGA es mucho más potente. Se trata de una EPF10K100ARC240 -1 de Altera. También dispone de una memória RAM más grande (128K) con la que se pueden realizar muchas más utilidades que con la placa anterior.  Los conectores de entrada i salida són del mismo tipo (DB9). Con la Magtrak se pueden realizar el seguimiento de hasta 15 objectos en tiempo real, aplicando filtros matriciales, etc.

Tarja Magtrak

Grácias a una série de jumpers, és posible la colocación de hasta cuatro placas dentro del mismo PC. Actualmente se utilitza para realizar el sistema de visión del equipo de robots futbolistas de la Universidad de Girona.

La placa dispone además de dos conectores auxiliares con los que se pueden conectar a otros sistemas y, por tanto se puede aprovechar la poténcia de la FPGA, y el hecho de estar conectada directamente al bus del PC.

Se ha realizado una segunda versión, con los conversores en formato SMD y por tanto se ha reducido el tamaño de la placa.

Otra utilidad creada utilizando los conectores auxiliares ha sido conectar a ellos una RAM, y realizar la captura y volcado de imágenes en el disco del PC.

Se puede conseguir el manual aquí