Placa Kayleigh
    Esta placa realiza el seguimiento de un objeto en tiempo real utilizando segmentación por color. Es una placa con conector ISA de 8 bits i tiene dos conectores tipo DB9 por los que se conectan la entrada y salida de vídeo. El aspecto externo de esta placa se puede observar en la foto adjunta.

Esta placa fué mi primer contacto con el mundo de la visión por computador a nivel de hard. Con esta placa pude poner en practica la comunicación con el PC a través del bus ISA y pude aprender a tratar y conocer la señal de vídeo.

La entrada y la salida de la placa está en formato  RGB + SYNC. 

El corazón de esta placa es una FPGA de ALTERA modelo EPF8636, los conversores són de 8 bits y se ha integrado una RAM que realiza la función de LUT.


Tarja Kayleigh