Joaquim Salvi

Treballs de recerca dirigits:

• Titol: 3D visual SLAM applied to large-scale underwater scenarios. Alumne: Josep Aulinas. Any: 2008. Observació: Codirigit per Xavier Lladó.
• Titol: Motion segmentation from feature trajectories. Alumne: Luca Zappella. Any: 2008. Observació: Codirigit per Xavier Lladó.
• Titol: Real-time stereo visual SLAM. Alumne: Stephen Thomas. Any: 2008. Observació: Codirigit per Yvan Petillot.
• Titol: Underwater 3D reconstruction using a stereo system. Alumne: Thanh Dao. Any: 2008. Observació: Codirigit per Xavier Lladó.
• Titol: Summarizing image/surface registration for 6DOF robot/camera pose estimation. Alumne: Elisabet Batlle. Any: 2007
• Titol: A state-of-art of range image registration. Alumne: Carles Matabosch Geronès. Any: 2004.
• Titol: Catadioptric stereo based on structured light projection. Alumne: Radu Orghidan. Any: 2003.
• Titol: A proposal on combining visual servoing and structured light for robot positioning. Alumne: Jordi Pagès Marco. Any: 2003.
• Titol: Laser scanners for three-dimensional image digitisation. Alumne: Josep Forest. Any: 2002.
• Titol: Modelling stereoscopic systems for robotic applications. Alumne: Xavier Armangué Quintana. Any: 2001.

Projectes final de carrera dirigits o tutoritzats:

• Titol: StereoVision System for Underwater 3D Acquisition. Alumne: Toni Linares. Titulació: EI. Nota obtinguda: Pendent. Data: Juny 2008. Observació: Realitzat a la Heriot-Watt University (Erasmus) 5 mesos. Codirigit per Yvan Petillot.
• Titol: Real-Time Motion Vectors Estimation from an MPEG-4000. Alumne: Tomas Gomez. Titulació: EI. Nota obtinguda: Pendent. Data: Juny 2008. Observació: Realitzat a la Heriot-Watt University (Erasmus) 5 mesos. Codirigit per Yvan Petillot.

• Titol: Registre 3D a partir de múltiples vistes basat en tècniques de metaview. Alumne: Jordi Soler Velasco. Titulació: ETIS. Nota obtinguda: Pendent. Data: Setembre 2007.
• Titol: Registre 3D a partir de múltiples vistes basat en tècniques de grafs. Alumne: Marçal Oliveras Falgueras. Titulació: ETIS. Nota obtinguda: Excel·lent (9). Data: Juliol 2007.
• Titol: Timetable Database Restructuring. Alumne: Patrícia Noguera. Titulació: ETIG. Nota obtinguda: 62/100. Data: Juny 2007. Observació: Realitzat a la Heriot-Watt University (Erasmus) 5 mesos.
• Titol: Registration of 3D Surfaces. Alumne: Anas Bihi. Titulació: Génie électrique et informatique industrielle. Nota obtinguda: B. Data: Juny 2007. Observació: Estada Acadèmica de 3 mesos de Anas Bihi a la UdG (Erasmus).

• Titol: Reconstruction 3D de scene urbaine a partir d'une sequence d'images photographiques. Alumne: Gemma Prat Altimira. Titulació: EI. Nota obtinguda: Excel·lent (9). Data: Febrer 2006.

• Titol: Implementació dels comportaments basics de navegació pel robot GRILL utilitzant el Sistema Operatiu de Temps Real QNX. Alumne: Gemma Pou Rovira. Titulació: ETIS. Nota obtinguda: Excel·lent (9). Data: Setembre 2003.

• Titol: Desenvolupament d'una aplicació informàtica per a facilitar la calibració de càmares d'aquisició d'imatges. Alumne: Armand Gutierrez Arumi. Titulació: ETIS. Nota obtinguda: Notable (8,5). Data: Setembre 2002.
• Titol: Localització del robot GRILL, en un entorn estructurat, utilitzant processos de Markov. Alumne: Xevi Brunet Roca. Titulació: ETIS. Nota obtinguda: Excel·lent (10). Data: Juliol 2002.
• Títol: Sistema de localització de paletes per a vehicles transpaletitzadors mitjançant l'utilització de càmara i llum làser. Alumne: José Luis Muñoz Moreno. Titulació: EINF. Nota obtinguda: Excel·lent (9). Data: Juny 2002.

• Títol: Proton Card Reader with Speech Synthesis SOCRATES, Katholieke Hogeschool Sint-Lieven, Gent (Belgium) Alumne: Fany Fernandez Tena. Titulació: ETIEI. Nota obtinguda: 15/20 (Notable 7,5). Data: Juny 2001.
• Títol: Arquitectura de control del robot Pioneer 2. Implementació sobre el sistema operatiu en temps real VxWorks Alumne: Elvis Gallegos Trias. Titulació: ETIS. Nota obtinguda: Excel·lent (9,5). Data: Juny 2001.
• Títol: Disseny d'un sistema de visió per computador aplicat a la localització i enforquillament de palets per a vehicles transpaletitzadors automatitzats. Alumne: Jordi Pagès Marco. Titulació: EINF. Nota obtinguda: Matrícula d'honor (10). Data: Juny 2001.
• Títol: Implementació del nivell reactiu de l'arquitectura de control del robot GRILL amb el Sistema Operatiu de Temps Real QNX. Alumne: Nicolau Sunyer Ferre.r Titulació: ETIS. Nota obtinguda: Excel·lent (9). Data: Setembre 2001.

• Títol: Arquitectura de Control del Robot GARBI. Implementació sobre el Sistema Operatiu de Temps Real VxWorks. Alumne: Oscar Perez del Campo. Titulació: ETIS. Nota obtinguda: Matrícula de Honor (10). Data: Juny 2000.
• Títol: Reconstrucció tridimensional d'escenes estàtiques mitjançant la projecció de patrons binaris de llum estructurada codificada. Alumne: Eduard Ymbert Escuadra. Titulació: EINF. Nota obtinguda: Excel·lent (9). Data: Setembre 2000.

• Títol: Disseny i implementació de les plaques de control dels motors per dos plataformes subaquàtiques (GARBI y ICTINI) Alumne: Martí Roque Esteba. Titulació: ETIEI. Nota obtinguda: Data: Gener 1999.
• Títol: Disseny d'un patró de llum estructurada codificada. Implementació de les fases de preprocessat i extracció de característiques. Alumne: Jordi Valls Ferrer. Titulació: ETIS. Nota obtinguda: Excel·lent (9). Data: Juny 1999.
• Títol: Disseny i implementació d'un sensor tridimensional basat en visió per computadora i l'escombrat d'un feix de llum làser. Alumne: Bernard Casero Gumbau. Titulació: EINF. Nota obtinguda: Excel·lent (10). Data: Juny 1999.
• Títol: Implementació d'un sistema de reconstrucció de imatges tridimensionals a partir de la projecció de llum estructurada. Alumne: Josep Forest Collado. Titulació: Enginyeria Elèctrica (UAB) Nota obtinguda: Matrícula de Honor (10). Data: Setembre 1999.

• Títol: Disseny i implementació d'un sistema sensor de pitch, yaw y roll per un vehicle subaquàtic teleoperat via cable (GARBI). Alumne: Toni Romero Soler. Titulació: ETIEI. Nota obtinguda: Excel·lent (9). Data: Setembre 1998.
• Títol: Desenvolupament d'un equip de visió per computador per la inspecció en temps real del volum d'una bobina en cadenes de producció de filatura o en sistemes de producció amb necessitats equivalents. Alumne: Bernard Casero Gumbau. Titulació: ETIS. Nota obtinguda: Excel·lent (9). Data: Juny 1997.