La tarja Magtrak va ser elaborada íntegrament per mi dins el projecte final de carrera. És una placa de sis capes i disposa d'un connector ISA de 16 bits. Els convertidors de vídeo són els mateixos que la tarja Kayleigh, pero la FPGA és molt més potent. Es tracta d'una EPF10K100ARC240 -1 d'Altera. També disposa d'una memòria RAM més gran (128K) amb la que es poden realitzar moltes més utilitzats que amb la tarja anterior.  Els connectors d'entrada i sortida són del mateix tipus (DB9). Amb la Magtrak es poden realitzar el seguiment de fins a 15 objectes en temps real, aplicant filtres matricials, etc.

Tarja Magtrak

Gràcies a una sèrie de jumpers, és possible la inserció de fins a quatre targes dins el mateix PC. Actualment s'utilitza per a realitzar el sistema de visió de l'equip de robots futbolistes de la Universitat de Girona.

La tarja disposa a més de dos connectors auxiliars amb els quals es poden connectar altres sistemes i, per tant es pot aprofitar la potència de la FPGA, i el fet d'estar connectada directament al bus del PC.

Utilitzant els connectors auxiliars, s'hi ha connectat una RAM y s'ha aconsseguit capturar i volcar una imatge a disc del PC.

S'ha realitzat una segona versió, amb els convertidors en format SMD i per tant s'ha reduït el tamany de la tarja.

Podeu aconseguir el manual aquí.