presentació

localització

informació general

àrees de coneixement

personal docent i investigador

personal d'administració i serveis

docència de primer i segon cicle

postgrau

grups de recerca

activitats


La recerca es realitza dins del marc del Institut d'Informàtica i Aplicacions.
Els grups d'investigació als que pertanyen els membres d'aquest Departament són:

BCDSComunicacions en Banda Ampla i Sistemas Distribuïts:
Administració de xarxes
Routing i CAC (Connection Admission Control)
Administració de xarxes (Basada en agents de software)
New Generation Internet Router queuing strategies
Serveis QoS
Nous protocols (IPv6, RSVP, DiffServ, MPLS,...)
Aprenentatge a distància
Plataformes basadas en Web
Aplicacions adaptatives


eXiTEnginyeria de Control y Sistemas Inteligentes : El grup eXiT desenvolupa una investigació activa en el camp de processos de supervisió amb èmfasi en la integració de mètodes i tècniques per asistir el comportament de processos a partir de mesures i experiències basades en els següents punts:
Diagnosi Basada en Casos: Una adaptació de la metodologia del Raonament Basada en Casos (CBR) dins del domini dels processos dinàmics amb èmfasi en la diagnosi. Definició de criteris de similitut entre senyals; reusabilitat d'experiencies pasades.
Control estadístic de procesos multivariants: Adaptació d'aquests formalismes a un model de detecció de fallades i diagnosi de processos de lots.
Representació qualitativa de tendencies: definició, formalització i desenvolupament d'interfícies numèriques a qualitatives; representació de senyals com a seqüencies d'episodis necessaris per arribar aproximacions basades en coneixement.
Coneixement extret de Bases de Dades per l'avaluació de situacions.


VICOROBRobòtica i Visió per Computadora : El grup de Robòtica i Visió per Computadora desenvolupa sistemes en temps real de visió per computadora i processament d'imatges amb aplicacions de reconeixement d'objectes, patrons, colors i formes. Una de les principals àrees d'aplicació és el control de qualitat de productes industrials. Altres camps d'aplicació son biomedicina i sistemes relacionats amb la seguretat. El sistemes de visió per computador son també la principal font d'informació pels robots desenvolupats pel grup. Alguns d'ells intenten millorar l'autonomia i mobilitat de persones discapacitades, mentres que altres són vehicles autònoms teleoperats amb aplicacions industrials o de recerca. Els robots autònoms teleoperats tenen aplicacions en el transport, la industria i sistemes de seguretat.


ARLabAgents: El Laboratori de Recerca en Agents es dedica al desenvolupament i anàlisi de tècniques basades en Intel·ligència Artificial i arquitectures de control per sistemes mono agent i multiagents. L'origen del grup sorgeix de l'aplicació de la Intel·ligència Artificial en control i supervisió. El grup ha participat en el Robocup des de 1995, aconseguint exitosos resultats en el desenvolupament de agents físics. Tals agents tenen propietats específiques, cos, interaccionen amb el seu entorn i necessiten adaptar el seu comportament a les noves circumstàncies que es troben. Actualment estem aplicant aquestes propietats particulars dels agents físics per personalitzar els agents.


MiceLabMiceLab : La imprecissió i la incertesa de sistemes complexos poden ser representats en molts casos per models d'intervals. El centre de la nostra recerca és desenvolupar mètodes i eines basades en anàlisis d'intervals per tractar amb aquest tipus de sistemes. Mètodes per estudiar la robustessa de sistemes de control d'incertesa, per disenyar controladors robustos per aquests sistemes i simular el seu comportament, han estat desenvolupats i implementats fent servir computació simbòlica, numèrica i d'intervals.


  Català - Español - English

Departament d'Electrònica Informàtica i Automàtica
Universitat de Girona 2006