presentació localització informació general àrees de coneixement personal docent i investigador personal d'administració i serveis docència de primer i segon cicle postgrau grups de recerca activitats |
La recerca es realitza dins del marc del Institut d'Informàtica i Aplicacions. Els grups d'investigació als que pertanyen els membres d'aquest Departament són: Comunicacions en Banda Ampla i Sistemas Distribuïts: Administració de xarxes Routing i CAC (Connection Admission Control) Administració de xarxes (Basada en agents de software) New Generation Internet Router queuing strategies Serveis QoS Nous protocols (IPv6, RSVP, DiffServ, MPLS,...) Aprenentatge a distància Plataformes basadas en Web Aplicacions adaptatives Enginyeria de Control y Sistemas Inteligentes : El grup eXiT desenvolupa una investigació activa en el camp de processos de supervisió amb èmfasi en la integració de mètodes i tècniques per asistir el comportament de processos a partir de mesures i experiències basades en els següents punts: Diagnosi Basada en Casos: Una adaptació de la metodologia del Raonament Basada en Casos (CBR) dins del domini dels processos dinàmics amb èmfasi en la diagnosi. Definició de criteris de similitut entre senyals; reusabilitat d'experiencies pasades. Control estadístic de procesos multivariants: Adaptació d'aquests formalismes a un model de detecció de fallades i diagnosi de processos de lots. Representació qualitativa de tendencies: definició, formalització i desenvolupament d'interfícies numèriques a qualitatives; representació de senyals com a seqüencies d'episodis necessaris per arribar aproximacions basades en coneixement. Coneixement extret de Bases de Dades per l'avaluació de situacions. Robòtica i Visió per Computadora : El grup de Robòtica i Visió per Computadora desenvolupa sistemes en temps real de visió per computadora i processament d'imatges amb aplicacions de reconeixement d'objectes, patrons, colors i formes. Una de les principals àrees d'aplicació és el control de qualitat de productes industrials. Altres camps d'aplicació son biomedicina i sistemes relacionats amb la seguretat. El sistemes de visió per computador son també la principal font d'informació pels robots desenvolupats pel grup. Alguns d'ells intenten millorar l'autonomia i mobilitat de persones discapacitades, mentres que altres són vehicles autònoms teleoperats amb aplicacions industrials o de recerca. Els robots autònoms teleoperats tenen aplicacions en el transport, la industria i sistemes de seguretat. Agents: El Laboratori de Recerca en Agents es dedica al desenvolupament i anàlisi de tècniques basades en Intel·ligència Artificial i arquitectures de control per sistemes mono agent i multiagents. L'origen del grup sorgeix de l'aplicació de la Intel·ligència Artificial en control i supervisió. El grup ha participat en el Robocup des de 1995, aconseguint exitosos resultats en el desenvolupament de agents físics. Tals agents tenen propietats específiques, cos, interaccionen amb el seu entorn i necessiten adaptar el seu comportament a les noves circumstàncies que es troben. Actualment estem aplicant aquestes propietats particulars dels agents físics per personalitzar els agents. MiceLab : La imprecissió i la incertesa de sistemes complexos poden ser representats en molts casos per models d'intervals. El centre de la nostra recerca és desenvolupar mètodes i eines basades en anàlisis d'intervals per tractar amb aquest tipus de sistemes. Mètodes per estudiar la robustessa de sistemes de control d'incertesa, per disenyar controladors robustos per aquests sistemes i simular el seu comportament, han estat desenvolupats i implementats fent servir computació simbòlica, numèrica i d'intervals. |
Català - Español - English Departament d'Electrònica Informàtica i Automàtica Universitat de Girona 2006 |