Itinerario 3
"Comunicaciones en banda ancha y sistemas distribuidos"
ASSIGNATURES
Itineraris
Mat. docent
Integración de sistemas: de las arquitecturas a las comunicaciones 1,2,3 Suervisión de procesos industriales 1,2,3 Servicios y aplicacions de redes informáticas de alta velocidad 1,2,3 Aplicaciones con sistemas scada 1,2,3 Aplicaciones de la vision por computador al control de calidad 1,2,3 Tecnologia y gestión de redes de banda ancha 3 Segmentación y interpretación de escenas 2 Percepción 3D 2 Robótica móvil 1,2 Sistemas autónomos y diseño de agentes físicos 1,2 Análisis y control de sistemas con incertidumbre 1 Sistemas distribuidos 2,3 Sistemas de supervisión 1,3 Intérvalos modales 1 Técnicas de Montecarlo 1,2,3 Técnicas avanzadas de control 1,2 Sistemas expertos y inteligencia artificial distribuida 1,2,3 Modelos de razonamiento aproximado 1,2,3 Ingenieria de los sistemas expertos 1,2,3
INTEGRACIÓN DE SISTEMAS: DE LAS ARQUITECTURAS A LAS COMUNICACIONES
Numero de créditos
4Objetivos:
Presentar la investigación que se hace dentro del área de Arquitectura y Tecnología de Computadores y sentar los conocimientos básicos en el este campo. Dichas bases pretenden igualar los diferentes niveles que pueden existir en los alumnos, así como proporcionales algunas herramientas y metodologías elementales para su correcta evolución en programa de doctorado.Horario
Martes y Jueves de 18:00 a 20:00Temario
1. La investigación en el área de Arquitectura y Tecnología de ComputadoresPresentación2. Arquitectura de Computadores
Grupo VICOROB: Visión por Computador y Robótica
Grupo BCDS: Comunicaciones en Banda Ancha y Sistemas DistribuidosParalelismo versus segmentación3. Sistemas Operativos
Procesadores escalares
Procesadores vectoriales
MultiprocesadoresEstructura interna4. Redes de Computadores
Gestión avanzada de dispositivos
Servicios de scheduling
Gestión de memoriaFamilia de protocolos TCP/IP5. Implementación de protocolos y sistemas de comunicaciones mediante dispositivos programables
Servicios y aplicaciones avanzadas de redes públicas
Introducción a las redes digitales integradas de banda ancha (ATM)Introducción a la familia FLEX 10K6. Diseño de drivers en Linux
Implementación de un transmisor/receptor asíncrono universal
Implementación de un controlador DMA
Implementación de un PPI
Interface PCI
Buses de campo
Implementación de una memoria Dual-PortIntroducción a la arquitectura LinuxEvaluación:
Estructura y tipos de driver
Implementación de un driver
Se propondrá un trabajo individual dentro de la temática del curso.Responsable
Dr. Ramón FabregatProfesorado
Dr. Teodor Jové, Dr. Joan Batlle, Dr. Ramon Fabregat, Dr. Joaquim SalviSUPERVISIÓN DE PROCESOS INDUSTRIALES
Número de créditosObjetivos
Motivar a la investigación en supervisión y presentar las líneas actuales de investigación en esta temática.TEMARIO
T1. Introducción a la supervisión y problemas actuales.1) Introducción.T2. Supervisión experta.
2) Concepto y beneficios
3) Supervisión y monitorización.
4) Terminología.
5) Supervisión en la industria actual.
6) Tipología de los procesos (continuos/batch/discretos/híbridos, complejos, distribuidos, etc. ).
7) Problemas asociados a los datos de proceso (tipos, volumen de información, datos corruptos, etc.)
8) Representación y utilización de conocimiento del proceso. Modelo y conocimiento. (modelos analíticos, conocimientos heurísticos, incertidumbre y imprecisión, etc.)
9) Ejemplos de motivación.1) Introducción.T3. Sistemas distribuidos en supervisión.
2) Tratamiento del tiempo.
3) Conversión numérico/simbólica.
4) Algunas herramientas y métodos de abstracción
5) Decisión, diagnóstico y reconfiguración.
6) Representación y tratamiento del conocimiento. técnicas de IA.
7) Ejemplos de aplicación.
8) Práctica 1: aplicación de histogramas a la detección de fallos en sistemas continuos.
9) Práctica 2: diagnóstico de fallos en un sistema continuo.1) ¿Qué es inteligencia?T4. : La incertidumbre en los Sistemas de Control y Supervisión
2) Motivación de la investigación en inteligencia artificial distribuida.
3) Introducción intuitiva de agentes.
4) Introducción a los agentes físicos y bibliografía.
4a) Wooldridge i Jennings.
4b) Muller.
4c) Asada, Kitano et al.
4d) Mackworths.
5) Lenguaje AGENT0.
5a) Agentes intencionales.
5b) Shoham y otros autores.
5c) Ejemplo de programación con AGENT0.
6) Práctica 3: trabajo cooperativo aplicado a transportar mesas. Dualidad mundo de creencias y realidad. Proactividad y paso de mensajes entre agentes.
Las prácticas consistirán en la utilización de una implementación del lenguaje AGENT0 implementada en PROLOG en aula de informática.1) Introducción:Problemas y prácticas aula informática:
1a) Incertidumbre e imprecisión.
1b) Representación y propagación de la incertidumbre.
2) Modelado de sistemas con incertidumbre con incertidumbre.
2a) Incertidumbre paramétricas vs. no-paramétricas
2b) Incertidumbre aditivas y multiplicativas
2c) Modelos intervalares
3) Análisis dureza de sistemas con incertidumbre.
3a) Métodos frecuenciales.
3b) Métodos polinómicos.
3c) Métodos algebraicos-intervalares.
4) Diseño de sistemas de control dureza.
4a) Métodos frecuenciales.
4b) Métodos polinómicos.
4c) Métodoses algebraicos-intervalares.
5) Herramientas de análisis y diseño de sistemas inciertos.
5a) Quantitative feedback theory
5b) Robust Control Toolbox
5c) The Polynomial Toolboox
5d) Interval Analysis Toolkit
6) Análisia del comportamiento de sistemas dinámicos
6a) Detección de fallos basado en modelos con incertidumbre
6b) Simulación i predicción en sistemas inciertos
6c) Simulación cualitativa. Simulación semicualitativa
6d) Métodes intervalaresLos problemas (corresponden básicamente a los temas 3 y 4) se realizaran en MATLAB a la’ clase informática.EVALUACIÓN
Las prácticas consistirán en la utilización de les diferentes herramientas de las que se dispone en el Departamento para el análisis y diseño de sistemas de control. Básicamente son los toolbox de MATLAB descritos en el tema 5
Examen final sobre los contenidos globales de la asignatura.
80% de un examen + 20% de las prácticas.Responsable
Dr. Josep Lluís de la RosaProfesorado
Dr. Josep Lluís de la Rosa, Dr. Josep Vehí, Dr. Joaquim Meléndez i Dr. Joan ColomerSERVICIOS Y APLICACIONES DE REDES INFORMÁTICAS DE ALTA VELOCIDAD
Número de créditos
4Objetivos
Adquirir un conocimiento detallado de los nuevos servicios de tiempo real que han aparecido en las redes de comunicaciones actuales. Aprender a evaluar críticamente las nuevas tecnologías de Internet y los inconvenientes de diseño. Obtener una experiencia práctica con las técnicas de programación utilizadas actualmente en Internet. Obtener las bases para realizar investigación en las redes multimedia y en los sistemas de información de Internet.Temario
1.- Servicios Básicos de las redes de comunicacionesServicios de las redes de área local2.- Nuevas tecnologías de comunicaciones
Servicios de las redes públicasRedes digitales de servicios integrados3.- Servicios en tiempo real y multicast
Frame Relay
Ethernet Gigabit / Fast Ethernet
Servicios primarios de las redes ATMEstado actual de la familia de protocolos TCP/IP4.- Protocolos web y sus extensiones
Introducción a los nuevos protocolos con garantía de la calidad de servicio
Encaminamiento multicast
Propiedades de los servicios en tiempo real
Resource reservation (RSVP)
Realtime Transport Protocolo (RTP) y RTP Control Protocolo (RTCP)
Realtime Streaming Protocol (RTSP)Revisión de las tecnologías WWW: HTML, HTTP, URL5.- Descripción y experimentos en servicios remotos
Protocolo de servidores HTTP: rendimiento y problemas de escalabilidad
El web como interface universal (cgi, integración con bases de datos)
Java y lenguajes de scripts
Extensiones de HTML: DHTML, VRMLEducaciónEvaluación
Videoconferencia
Trabajo colaborativo
Laboratorios virtuales
Comercio electrónico
Se propondrá un trabajo práctico individual dentro de la temática del curso.Responsable
Dr. Josep Lluís Marzo i LázaroProfesorado
Dr. Josep Lluís Marzo i LázaroAPLICACIONES CON SISTEMAS SCADA
Número de créditos
4Objetivos
El curso presenta la utilización de sistemas Scada para la monitorización y centralización de datos de procesos (medidas y parámetros), su seguimiento y vigilancia. Por esto se cubrirán diferentes tecnologías de monitorización comparándolas para establecer unos criterios de selección. Este curso cubre la formación doctoral desde la perspectiva de las herramientas comerciales actuales.La especialización y diversidad de herramientas lleva a la integración de aplicaciones como camino a seguir en la construcción de sistemas de supervisión. Por lo tanto el curso se centrará en las capacidades de integración de los sistemas SCADA comercial y las posibilidades de estas de sumistrar y acceder a información diversa. El curso cubrirá desde la adquisición de los datos hasta su almacenamiento , tratamiento, representación (tanto gráfica como animada), compartición (con otras aplicaciones) y difusión (a través de red) de una forma práctica.
METODOLOGIA Y SISTEMA DE EVALUACIÓN
El curso tiene un elevado contenido práctico que se complementará con los fundamentos y explicaciones relativas a las funcionalidades de los sistemas SCADA comerciales actuales, las posibilidades de integración y el desarrollo de otras facilidades echas a mediada de cada aplicación.
La evaluación se hará de través de los trabajos prácticos que se desarrollarán en los laboratorios de la escuela.PROGRAMA DEL CURSO
1.- Introducción: Sistemas de monitorización.1.Introducción: Monitorización, concepto y objetivos2.-Acceso al proceso
2.Monitorización y supervisión
3.Arquitectura del monitor: hardware y software. El SO
4.Software de monitorización: SCADA i/o instrumentación virtual1.- Introducción.3.- Sistemas Scada
2. Adquisición: muestra i scan. Discretización de la señales.
3. Instrumentación de laboratorio. GPIB, TAB,VXI…
4. Herramientas industriales: comunicación serie, PLC,IPC, reguladores.
5. Redes industriales: un ejemplo ProfiBus1. Introducción: concepto y funcionalidad de los scada actuales4. El proceso: definición y terminología
2. Estructura de un sistema scada. Ejemplos : CITECT, Intouch.
3. Tags y variables de proceso.
4. Pantallas de visualización.
4. Edición y ejecución. Programación e interacción con el proceso.1. Introducción y normativa. La normativa S885. Interficios de usuarios: representación de datos y animación
2. Clasificación de procesos
3. Terminología y definiciones.
4. El principio de modularización.1. Introducción6. Integración, almacenamiento y compartición de recursos
2. Guía de diseño de un interficio de usuario. Representación del proceso.
3. Facilidades de interacción MMI, representación y interacción.
4.Animación.1. Introducción: compartición, integración y registro.7. Gestión de alarmas
2. Arquitecturas cliente/ servidor: intercambio dinámico de datos (DDE).
OPC
3. Aplicaciones ejemplos: ejecución de recetas, supervisión, drivers.
4. Registro de datos. Compatibilidad de ficheros y formatos. compartición.
5. Bases de datos: Industrial SQL, históricos y recuperación de la información.1. Definición de alarmas y tipos.8. Facilidades de los sistemas SCADA actuales.
2. Prioridad, agrupación y supresión de alarmas.
3. Gestión de alarmas. Herramientas, técnicas y métodos de test.
4. Presentación de alarmas.1. Privilegios de acceso.9.- Teleoperación y monitorización remota.
2. Seguridad: perfiles del usuario y passwords.
3.- Otros.1. Introducción.10. La tecnología objeto y los sistemas de supervisión
2. Comunicación TCP/IP
3. Sistemas SCADA distribuidos.1. Introducción a la tecnología orientada a objeto.11. Monitorización Inteligente.
2. Propiedades de los objetos
3. Programación, análisis y diseño orientado a objeto.
4. Supervisión orientada a objeto. Tendencias actuales.1. Introducción a los sistemas basados en conocimiento.12. Sistemas SCADA y supervisión
2.- Monitorización y representación del conocimiento.
3. El entorno G2: capacitades, funcionalidades y aplicaciones.1. Carencias del sistema SCADA actuales.Contenido práctico
2. Detección de fallos y diagnosis: necesidades.
3. Integración y aplicaciones de refuerzo a la supervisión (simulación, sistemas basados en el conocimiento)
Diseño de sistema SCADA: acceso a datos del proceso.
Compartición e integración de recursos entre aplicaciones. Para la realización de los trabajos se utilizarán In Touch i/o LabWindows.Bibliografía Básica
1) “S88 Implementation Guide, Strategic Automation for the process industries”, D. W. Fleming and V. Pillai.
2) “Expert Systems in Process control “, F. Jovic, Chapmann and Hall,
3) Automatas programables: Balcells/Romeral.
4) Instrumentacion Virtual : edicions UPC.Bibliografía Bàsica
Instrumentacion Virtual : edicions UPC. A la Biblio hiha dos llibres
“Expert Systems in Process control “, F. Jovic, Chapmann and Hall, Capitol 6: process presentation. (biblioteca UdG o el tinc jo). Sobre els interfases d’usuaris. (colors i tal)
Automatas programables: Balcells/romeral.
S88 Implementation Guide, Strategic Automation for the process industries, D. W. Fleming and V. Pillai.Responsable
Dr. Joaquim MeléndezProfesorado
Dr. Joaquim Meléndez, Dr. Joan ColomerAPLICACIONES DE LA VISIÓN POR COMPUTADOR AL CONTROL DE CALIDAD
Número de créditos
4Objetivos
Introducir al estudiante en el conocimiento de las principales técnicas asociadas a la aplicación de la Visión por computador en la industria actual. Se incidirá sobretodo en los aspectos relacionados con la inspección y con la metodología que es necesario seguir para la correcta elección de los diferentes componentes que deben integrar el Sistema de Visión, así como su interconexión con los otros elementos del sistema productivo.TEMARIO
1.- Necesidades de la utilización de la Visión por Computador en los procesos industriales.PRÁCTICAS
2.- Componentes de un sistema de visión por computador.
3.- Sensores e iluminación: tipos y fuentes de luz. Técnicas de iluminación.
4.- Cámaras: formato de las señales y modas (entrelazado y progresivo), características de adquisición : cámaras matricilas y lineales.
5.- Transformaciones básicas de la imagen: histogramación, transformaciones puntuales, transformaciones aritméticas, filtrado.
6.- Segmentación de imágenes.
7.- Análisis de formas: atributos topológicos: distancia, área, perímetro, momentos. Técnicas de clasificación de características.
8.- Ejemplos de sistemas de visión aplicados a entronos industriales: inspección y control de calidad, clasificación de piezas, posicionamiento de manipuladores.Se realizará una única práctica que se iniciará en la segunda parte del curso, consistirá en la resolución real de un problema de inspección de un producto industrial ateniendo los criterios de control de calidad, mediante la utilización de les diferentes técnicas de visión por computador descritas en la parte teórica del curso.Bibliografia
La práctica consistirá en la resolución de los siguientes apartados:
a.- Evaluación y elección del sistema de visión (adquisición y de iluminación) para un proceso industrial concreto : industria agroalimentaria.
b.- Caracterización del producto en función de los defectos que se quieren detectar.
c.- Resultados del proceso de inspección mediante la utilización de visión por computador.[1] Toscani. Systèmes de Calibration et Perception de Mouvement en vision Artificielle. Thèse Université Paris Sud, 1987.Responsable
[2] Ayache. Artificial Vision for Mibile Robots: Stereo Vision and Multisensory Perception. the MIT Press, 1991.
[3] faugeras. Three-Dimensional Computer Vision: A Geometric Viewpoint. The MIT Press, 1993.
[4] Haralick and L.G. Shapiro. Computer and Robot Vision, Vol I and II. Addison-Wesley Publishing Company, 1993.
[5] Artículos de investigación obtenidos en congresos y revistas especializadas.
Dr. Joan MartíProfesorado
Dr. Xevi Cufí, Dr. Joan MartíTECNOLOGIA I GESTIÓN DE REDES DE BANDA ANCHA
Numero de créditos
4Objetivos
Explicar los conocimientos básicos en el campo de las redes de banda ancha. Estudio de las técnicas de gestión y control de red en redes de altas prestaciones. Conocer como se deben adaptar las tecnologías existentes a las redes ATM.Temario
1.- Introducción a las redes digitales de Banda Ancha
2.- Red de transporte ATMFundamentos3.- Caracterización de tráfico
Protocolos
Elementos de la red: conmutadores, enlaces (SDH, SONET)
Introducción a las redes ópticas.
Capas de adaptación:AAL’sClases de tráfico4.- Gestión de tráfico y gestión de red
Modelos de las fuentesModelos de gestión: TMN5.- Adaptación de IP sobre ATM
Contrato de tráfico
Control de tráfico: UPC, CAC, encaminamiento, multicast
Control de congestión
Tarificación
Simple Network Management Protocol (SNMP)
Utilización de agentes para la gestión de redCapas de adaptaciónIP multicast
IP clásico sobre ATMEvaluación
Se propondrá un trabajo individual dentro de la temática del curso.Responsable
Dr. Ramon Fabregat GesaProfesorado
Dr. Ramon Fabregat GesaSISTEMAS DISTRIBUIDOS
Número de créditos
4Objetivos
El objetivo del curso es proporcionar los conceptos básicos sobre sistemas distribuidos, sobre sus beneficios y sus inconvenientes. Estudiaremos sus herramientas básicas (mecanismos de comunicación entre procesos , mecanismos de sincronización y de detección de abrazos mortales). También se estudiaran los principales servicios que tiene que ofrecer un sistema de sistema distribuido. Todos estos conceptos se estudiarán en el marco del sistemas operativos distribuidos de los cuales se analizarán diferentes ejemplos.Temario
1. Introducción1.1. Principales característica e historia2. Comunicación entre procesos
1.2. Principios de diseño2.1. Modelos de comunicación3. Sistemas Operativos Distribuidos (SOD)
2.2. Procedimentos remotos (RPC)
2.3. Objetos Distribuidos (CORBA, Java RMI)3.1. Modelos de SOD (Monolíticos, Micro-kernels)4. Control de la Concurrencia
3.2. Servicios (Números, ficheros, memoria distribuida)4.1. Sincronización de relojes5. Replicación
4.2. Coordinación distribuida
4.3. Semáforos5.1. Arquitectura básica6. Transacciones
5.2. Consistencia y ordenación de peticiones6.1. Tipos de transacciones7. Casos prácticos
6.2. Protocolos de “commit”
6.3. “Deadlocks”7.1. Mach
7.2. Chorus
7.3. Amoeba
Trabajo práctico
Presentación de un trabajo teórico de estudio sobre temas propuestos.Bibliografia
George Coulouris, Jean Dollimore and Tim Kindberg, Distributed Systems: Concepts and Design (Edition 2), Addison-Wesley, 1994.
A. Tanenbaum, Distributed Operating Systems, Prentice-Hall International, 1995.Responsable
Dr. Teodor Jové i LagunasProfesorado
Dr. Teodor Jové i LagunasSISTEMAS DE SUPERVISIÓN
Número de créditos
4Temario
1.- Introducción: Monitorización y supervisión.
Scada actuales : funcionamiento y limitaciones.
Objectivos de los sistemas de supervisión.2.- Detección de fallos y diagnóstico.
Conceptos, técnicas y métodos.
Detección de fallos basado en modelos , señales y conocimiento.
Diagnóstico de fallos.
Supervisión.3.- Supervisión experta: Introducción.
Estructura de un sistema de supervisión basado en el conocimiento .
Problemas abiertos: Conv N/S, integración, tiempo real.4.- Interfaces numéricos/ cualitativos y abstracción.
Información significativa. Descripción cualitativa de señales.
Técnicas de tratamiento numérico de la señal. Ejemplos.
La conversión N/Q.5.- Descripción de señales en episodios
Representaciones y aplicaciones (batch/continuo). Necesidades.
Representación en línea.6.- Modelado cualitativo
QSIM, ALCMEN, QTF…7.- Representación y procesado del conocimiento.
8.- Sistemas expertos para supervisión
Características.
Herramientas actuales.
Ejemplos9.- Razonamiento basado en casos.
Metodología.
Las 4R del CBR.
Herramientas comerciales
Campos de aplicación y aplicabilidad a la supervisión de procesos continuos.10.- Diseño de sistemas de supervisión :CASSD.
Prototipado i CASSD
Integración.11.- Sistemas híbridos.
Descripción de sistemas híbridos: características básicas.
Modelado.
Supervisión de sistemas híbridos: tendencias.Evaluación:
La evaluación se propondrá un trabajo por persona dentro de la temática del cursoResponsable
Dr. Joan ColomerProfesor
Dr. Joaquim Meléndez, Dr. Joan ColomerTÉCNICAS DE MONTECARLO
Número de créditos
4Temario
1. Probability theory revisited
- random events, probability, expected values, probability density, probability distribution, conditional probability
- stochastic processes
- Brownian motion,
- Markov processes2. Generation of random numbers
- methods of random number generation
- pseudo-random generators
- multi-dimensional distributions
- Quality of pseudo-random series
- uniform distributions on complicated domains (rejection sampling)
- transformation of random values:
generation of arbitrary non-uniform distributions3. Monte-Carlo integration
- expected value and its estimation.
- convergence of random variables, variance, theorem of large numbers
- reformulation of an integral as an expected value problem
- complexity of Monte-Carlo integrations4. Variance reduction in Monte-Carlo integration
- partial analytic integration
- importance sampling
- control variates
- stratification, multi-layered sampling
- Metropolis algorithm5. Solution of linear equations
- random walks and Markov chains
- solution of linear system of equations
- solution of linear integral equations
- Russian roulette
- Simulation of real-world processes: partical transport problem6. quasi-Monte Carlo integration
- Integral quadratures
- quasi-Monte Carlo quadrature,
- uniform series: 1-uniform, 2-uniform, infinity-uniform sequences
- Koksma-Hlawka inequality, variation of functions, discrepancy
- Low discrepancy sequences: Halton and Hammersley sequences
- integrating unbounded variation functions
- importance sampling and Russian roulette in quasi-Monte Carlo
integration7. Monte Carlo optimization
-Random search algorithms
-Simulated annealing
-Global optimization8. Global illumination and its probabilitstic interpretation
- flux
- radiance
- derivation of the rendering equation
- BRDF
- measuring function, camera modells
- potential
- potential equation
- the formulation of a global illumination problem
- analytically solvable cases
- global illumination and radiative heat transfer9. General strategies to solve the rendering or potential equations
- Classification as inversion, expansion and iteration
- Neumann series, the interpretation of the terms of the Neumann series
- Iteration, the interpretation of the iteration steps
- Error analysis of the iteration10. Finite-element methods to solve integral equations
- finite-elements as function series approximation
- Interpretation as projection in a L2 function space
- basis and adjoint bases
- Galerkin's method as a set of adjoint basis
- Point collocation method11. Diffuse radiosity setting
- diffuse rendering and potential equation
- finite-elements of the diffuse case
- form factors12. Random-walk solution of the global illumination problem
- Why should we use Monte-Carlo expansion methods
- Handling infinite-dimensional integrals: Russian roulette
- Importance sampling in the rendering equation: BRDF sampling,
lightsource sampling, special treatment of point lightsources
- Importance sampling in colored scenes
- Multiple importance sampling
- Global importance sampling
- Adaptive importance sampling
- Metropolis importance sampling13. Stochastic iteration
- theoretical introduction
- single ray-based techniques
- Diffuse radiosity setting: stochastic radiosity,
transillumination radiosity, stochastic ray-radiosity
- ray-bundle tracing
- solution of the global visibility problem
- can we use quasi-Monte Carlo methods in stochastic iteration14. Application to statystical physics
-Classical systems
-Hard sphere liquid
-Molecular dynamics
-Quantum simulations15. Other MC applications
-Agents and Markov chains
-Nuclear Medicine
-Image processing
Responsable
Dr. Mateu SbertProfesor
Dr. Mateu SbertSISTEMAS EXPERTOS Y INTELIGENCIA ARTIFICIAL DISTRIBUIDA
Número de créditos
4Temario
1 Sistemas expertos:1.1 Fundamentos lógicos.2 Sistemas multiagente:
1.2 Motores de inferencia
1.3 Razonamiento aproximado
1.4 Control2.1 Reactivos3 Ingeniería de SE y DAI
2.2 Deliberativos
2.3 Híbridos
2.4 Comunicación
2.5 Coordinación3.1 ProgramaciónResponsable
3.2 Definición de un problema
4.3 Implantación
Dr. Josep Puyol (IIIA)Profesor
Dr. Josep Puyol (IIIA)MODELOS DE RAZONAMIENTO APROXIMADO
Professor
Dr. Ramon López de Mántaras (IIIA), Dr. Pere García (IIIA), Dr. Lluís Godó (IIIA)Contingut
camps afinsNúmero de créditos
3Carácter
optativoIdioma
catalanDescriptor
Raonament probabilistic, raonament amb incertesa, lògica difusa.INGENIERIA DE LOS SISTEMAS EXPERTOS
Profesor
Dr. Josep Puyol (IIIA)Contingut
metodològicaNúmero de créditos
3Caràcter
optatiuIdioma
catalàDescriptor
Sistemes experts, incertesa, motors d'inferència. Milord II: un llenguatge modular per a la creació de sistemes experts. Aspectes teòrics, pragmàtics i empírics dels sistemes experts. Modularitat, raonament aproximat, deducció i control al milord II. Aplicabilitat de milord II al control industrial (diagnòstic, control difús, etc.)