1.1 Introducció al concepte de sensor.
1.2 Sensors de proximitat.
1.3 Sensors tàctils.
Tema 2: Sensors òptics.
2.1 Introducció.
2.2 Components sensibles a la llum.
2.3 Càmeres CCD.
Tema 3: Introducció a la visió per computador.
3.1 Introducció.
3.2 Adquisició i representació d'imatges.
3.3 Mostratge i quantificació.
3.3.1 Espectre d'un senyal: transformada de Fourier.
3.3.2 Resposta impulsional i sortida d'un filtre.
3.3.3 Solapament espectral: Aliasing.
Tema 4: Fonaments del processament digital d'imatges.
4.1 Introducció.
4.1.1 Mètodes de domini espacial.
4.1.2 Mètodes de domini freqüencial.
4.2 Histograma d'una imatge.
4.3 Transformacions basades en l'histograma.
4.3.1 Equalització d'histograma (Contrast stretching).
4.3.2 Llindarització (Thresholding).
4.3.3 Eliminació del soroll per suma d'imatges.
4.3.4 Background substraction.
4.4 Transformacions basades en els veïns.
4.4.1 Filtres.
4.4.2 Eliminació de soroll: filtre passa baixos, filtre de la mitjana.
4.4.3 Detecció de contorns (utilització del gradient).
4.4.4 Detecció de LRV i LRH.
4.5 Transformacions de l'espai de color.
4.6 Utilització de textures.
Tema 5: Visió per computador en l'entorn industrial.
5.1 Introducció: inspecció, localització i identificació.
5.2 Reconeixement de formes.
5.2.1 Template Matching.
5.2.2 Reconeixement de patrons per tècniques estadístiques.
5.3 Tècniques d'il·luminació.
Tema 6: Detecció de moviment.
6.1 Introducció.
6.2 Detecció de punts d'interès.
6.3 El problema de la correspondència.
6.4 Detecció d'outliers.
Tema 7: Reconstrucció 3D.
7.1 Introducció.
7.2 Modelatge i calibració de càmeres.
7.3 Estéreo-visió.
7.4 Geometria Epipolar.