La línia de recerca de Percepció 3D està integrada en el grup de Robòtica i Visió per Computador de la Universitat de Girona i té, com a principal objectiu, l’estudi dels models matemàtics i les relacions geomètriques que ens permeten percebre el món tridimensional a partir de la utilització de visió per computador. Els models matemàtics ens permeten conèixer com la llum es projecta a través de la lent de la càmera en el pla imatge i posteriorment es capturada per la placa de processament d’imatges en la memòria de l’ordinador. Les relacions geomètriques entre càmeres i/o sistemes d’il·luminació ens permeten reconstruir l’entorn 3D a partir de les projeccions d’aquest entorn en una o varies càmeres. En aquest sentit, s’estudia la il·luminació amb pla làser, la projecció de patrons estructurats mitjançant videoprojectors i les relacions geomètriques entre els sistemes d’il·luminació i les càmeres d’adquisició d’imatges.

La percepció 3D obre un ampli ventall d’aplicacions tant industrials com de serveis. S’han desenvolupat diversos sistemes que s’utilitzen en robòtica mòbil per que els robots percebin l’entorn i naveguin sense col·lisionar amb obstacles ni persones. Així mateix, la percepció 3D té aplicacions directes al control de qualitat en processos de producció, tant sigui per la detecció de defectes com bonys o cops, com per la reconstrucció d’objectes en aplicacions de creacions de motlles o enginyeria inversa.