Diapositiva PPT

3D Reconstruction

Xi

Zi

Yi

Y

c

X

c

Z

c

O

i

(u

0

, v

0

)

Pw

Camera

coordinate system

Image

coordinate

system

f

Retinal

coordinate

system

Image plane

Retinal plane

Y

r

X

r

Z

r

k

u

k

v

r[ R t ]c

Yl

Zl

Xl

Xr

Yr

Zr

Reference

coordinate system

a

Pi

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