Diapositiva PPT

System Modelling

Xi

Zi

Yi

Y

c

X

c

Z

c

O

c

O

i

(u

0

, v

0

)

P

u

Pw

Camera

coordinate system

Image

coordinate

system

f

Retinal

coordinate

system

Image plane

Retinal plane

Y

r

X

r

Z

r

Xw

Yw

Zw

World

coordinate system

k

u

k

v

r[ R t ]c

Yl

Zl

Xl

O

w

O

l

Xr

Yr

Zr

r[ R t ]l

r[ R t ]w

Reference

coordinate system

a

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