El projecte es basa en el desenvolupament d’un robot mòbil dotat del sistema sensorial i de control necessari per a poder dur a terme tasques de vigilància de grans superfícies de forma totalment autònoma.

El robot ha de ser capaç de navegar en entorns desconeguts, obtenint un món virtual del mateix en el seu desplaçament. Per a complir aquest propòsit, s’està desenvolupant un sensor de visió per computador per a l’extracció de característiques tridimensionals i texturals de l’entorn. Aquesta informació serà tractada i el món virtual s’anirà reconstruint dinàmicament.

El robot ha de ser capaç de realitzar comparacions entre el món virtual i un altre de prefixat, amb l’objectiu de determinar si algú ha entrat en el recinte. El robot estarà permanentment connectat via radio amb una central de vigilància. En el cas de que el robot detecti qualsevol anomalia, aquest enviarà a un operador humà remot la corresponent senyal d’alarma. L’operador podrà, aleshores, comandar a distància el robot per a determinar si la senyal d’alarma es real, moment en el qual es procedirà a comunicar-ho a les forces de seguretat adequades.

Aquest projecte preveu complementar les mesures ja existents de seguretat evitant que el personal de vigilància hagi enfrontar-se a possibles delinqüents, amb el risc que això comporta. Una flota de petits robots es desplaçarà per la superfície a vigilar, i una única persona podrà encarregar-se de la vigilància d’una gran superfície des d’una central de comandament.