El Centre de Referència en Tecnologies Avançades de Producció (CERTAP), finançat per la Generalitat de Catalunya, està compost per una sèrie de grups de recerca de diferents Universitats Catalanes.

L’objectiu del projecte es el d’adaptar un transportador de paletes incloent-hi sistemes de control, intel·ligència artificial i visió per computador per que pugui realitzar la càrrega i descàrrega de paletes de forma automàtica i autònoma.

El vehicle ha de ser capaç de localitzar les paletes, generar la trajectòria per a enforquillar-la adequadament i transportar-la per la planta de producció fins a un destí prefixat sense col·lisionar amb obstacles ni persones.