Robot Autónomo Para La Inspección De Presas

Aplicaciones

Robots

Investigación

  Inspección de:
     · Paramento
     · Rejas
     · Galerías

  · Control Robusto adaptativo
  · Navegación
  · Guiado
  · Control de Misión


  · Procesamiento de imágenes submarinas
  · Fusión sensorial y Geo-referenciación


  · Simulación HIL
  · Modelos de mundo
  · Experimentación remota
 
Guiado Y Posicionado De Un AUV Para Inspección De Cables Y Emisarios Submarinos
   

  Inspección de:
     · Cables
     · Tuberías
     · emisarios

Inspección De Puertos Con Un ROV
   

  Inspección de:
      · Muelles y   Cimentación