Marc Carreras Pérez

VICOROB

Grup de Visió per Computador i Robòtica
Departament d'Electrònica, Informàtica i Automàtica
Institut d'Informàtica i Aplicacions
Escola Politècnica Superior - Universitat de Girona

despatx:

0.16 (P-IV)

laboratori:

Centre de Robòtica Submarina (Parc Científic i Tecnològic de la UdG)

telèfon:

00 34 972 41 9871 // 00 34 972 41 8879

fax:

00 34 972 41 8259

adreça postal:

correu electrònic:

marcc@eia.udg.es

Formació Acadèmica

• Enginyeria Industrial en la Escola Politècnica Superior de la Universitat de Girona.

• Doctorat en el programa de Enginyeria en Informàtica Industrial / Tecnologies Avançades de Producció de la UdG.

Docència

Curs 2007/2008

• Estructura i Tecnologia de Computadors, 1r. ETIS

• Autonomous Robots, Master

Recerca / Research

Temes de Recerca / Research topics

• Behaviour based Robotics

• Robot Learning

• Reinforcement Learning, Q_learning

• Neural Networks

• Autonomous Underwater Vehicles

• Modelling and Identification of UUV

• Mission Control

Tesi Doctoral / PhD Thesis

"A Proposal of a Behavior-based Control Architecture with Reinforcement Learning for an Autonomous Underwater Robot"tesi.pdf

Director: Dr. Pere Ridao

Web Page:

Laboratori de Robòtica Submarina / Underwater Robotics Laboratory