Una de les parts més feixuga a l'hora de fabricar circuits impressos és foradar la placa per inserir els components. Per això vaig agafar un motor de bomba de rentadora que s'encarregaría de realitzar el funcionament de trepant i un motor de CC amb el que efectuaría el control del moviment del trepant.
Vaig construïr un sistema consistent en una vareta roscada, una famella i dos varetes metàl·liques de manera que, al rodar la vareta roscada en un sentit i en l'altre, la famella es desplacés. Les varetes em farien de guíes per a obtenir una solidesa del sistema.
Finalment un sencill control amb relés i utilitzant els dos pedals que es poden observar a la fotografía inferior, el motor podía pujar i baixar a voluntat.
