ESQUEMA DEL CURS - TEMARI

1   Els sensors com a sistemes de percepció

1.1 El concepte de sensor
1.2 Sensors de proximitat, de presència, distàncies llargues
1.3 Altres tipus de sensors: tàctils, mesura de velocitat, accelaració, desplaçament

2    Adquisició d'imatges

2.1 Video càmeres: sensor, CCD, senyal de video, B&W i color, video-compost, RGB, PAL-SECAM-NTSC
2.2 Altres tipus de càmeres: lineals, progressives, assíncrones, digitals
2.3 Transmissió al computador: frame grabbers
2.4 Formació de la imatge digital: sampling & quantization

3   Processament d'imatges

3.1 Introducció. B&W i color image processing, domini espaial i frequencial
3.2 L'histograma (operacions amb)
3.3 Operacions a nivell de pixel: thresholding; aritmètica entre imatges; LUT's
3.4 Operacions amb veinatges: noise supression, detecció de contorns.
3.5 Morfologia matemàtica

4   La visió per computador en l'entorn industrial

4.1 Introducció: inspecció, localització, identificació, classificar, mesurar. Plantejament general del problema
4.2 Segmentació
4.3 Caracterització: color, textura, forma (geometria en general)
4.4 Classificadors
4.5 Tècniques d'il.luminació
4.6 Exemples (aplicacions reals)