1. Introducción

Mediante la utilización de diferentes herramientas se consigue realizar una serie de experimentos a través de INTERNET sobre los robots futbolistas.

2. Herramientas

Para poder realizar la manipulación a distancia de los robots se han utilizado las siguientes herramientas:

- CVI/LabWindows: Entorno de desarrollo de National Instruments.

- Toolkit Internet Developer: Libreria de la misma empresa que permite manipular las aplicaciones desarrolladas en LabWindows a través de INTERNET.

Junto a estas herramientas informáticas también se utiliza un PC para realizar las acciones de control y supervisión del sistema y un servidor SUN para servir parte de los datos enviados. Para más información sobre el funcionamiento global:

http://rogiteam.udg.es/descrobots.html

3. Experimentos

Información sobre los experimentos que podrán ser ejecutados proximamente.

3.1 Desplazamiento en una dirección

Desplazamiento del robot desde su posición actual hasta un punto señalado en el terreno de juego.

Experimento 1

3.2 Seguimiento de una trayectoria

Seguimiento por el robot de una trayectoria determinada por el usuario en el interior del terreno de juego

Experimento 2

3.3 Visualización de los robots

Observación de los movimientos realizados por los robots.

Experimento 3
 

Instrucciones para el 22/10/1998:

- Link a página Aqui
- Puntos a tener en cuenta:

                    - Los valores estan ajustados, se pueden modificar dentro de su unidad significativa, pero con pequeños
                    cambios. Atención al escalado de los valores.

                    - Al entrar en la página por primera vez, se han de marcar dos puntos, el primero para marcar la posición
                    de Home, y la segunda para marcar el primer punto de la trayectoria, este punto no se tiene que marcar
                    hasta que se reciba la respuesta del servidor, este puede llevar unos segundos.

                    - Al conectarse al servidor existe la posibilidad de ver las evoluciones del robot a partir de una cámara. En
                    la página del servidor hay un link a la cámara, este link abre una nueva página con las imágenes de la
                    cámara. Debido a los retardos que hay se puede marcar el punto de destino y a continuación cambiar a la
                    página de la cámara para verlo sin problemas.

                    - La detección de las colisiones está desactivado, en caso de colisión se podrá observar por la cámara y
                    pararlo desde allí. En situación de emergencia lo pararemos nosotros.

                    - Si hay algún problema no previsto (siempre existe el riesgo que algún ordenador se cuelgue de forma
                    imprevista) informaremos por la cámara.
 

Email: mailto:imunoz@eia.udg.es