Beatriz López Ibáñez

 DESCRIPCIÓ:  Els workflows són una eina que permet descriure l'ordre d'un conjunt d'activitats d'un procés de negoci. Existeixen diferents sistemes de gestió de workflows (workflow management systems, WMS) que permeten donar suport automàtic a l'activitat dels workshops. En el grup de recerca eXiT, estem treballant en un WMS intel·ligent. Ens centrem en els aspectes interns del WMS; però ens cal un entorn d'usuari i d'experimentació que proporcioni més visualització als mètodes que desenvolupen. El projecte/treball final de carrera consistirà en crear aquest entorn.  
 

 DIRECTOR: Beatriz López.
 TUTOR: - 

  PERFIL: Coneixements de programació.
 

 DESCRIPCIÓ:  Les competicions donen una bona empenta a l'avenç en molts àmbits tecnològics. Entre les diferents competicions que esdevenen en el camp de la Intel·ligència Artificial, existeix la "computer cooking competition" que consisteix en dissenyar un sistema basat en casos per a recomanar menús. Tot i que això sembla un joc, és important per avançar en les tecnologies que donen suport als usuaris que tenen problemes per al·lèrgies, altres tipus de malalties o fins i tot per temes culturals (vegetarians, impossibilitat de menjar carn de porc, etc.). En aquest projecte es dissenyarà i s'implementarà un sistema per poder participar en aquesta competició.  
 

 DIRECTOR: Beatriz López.
 TUTOR: - 

  PERFIL: : Coneixements de programació, i, preferentment, intel·ligència artificial.
 

 DESCRIPCIÓ:  Els sistemes basats en casos ens permeten diagnosticar a partir de l'experiència. Aquests sistemes estan basats en mètriques que moltes vegades depenen de certs "pesos" o importància de les característiques que intervenen. En aquest projecte s'implementarà un algorisme genètic per aprendre els pesos de les característiques. Els resultats es compararan amb altres mètodes d'aprenentatge de pesos de la literatura.  
 

 DIRECTOR: Beatriz López, Carles Pous.
 TUTOR: - 

  PERFIL: Coneixements de programació, i, preferentment, intel•ligència artificial.
 

 DESCRIPCIÓ:  Els sistemes d'aprenentatge intenten aprendre models a partir de dades, com per exemple, un model de diagnosis a partir d'un conjunt d'exemples de malalts i/o persones sanes. En moltes ocasions, però, les dades venen mal distribuïdes, hi apareixen molts valors perduts, presenten sorolls i això causa que els models apresos no siguin fiables. En aquest projecte s'implementaran un conjunt de mètodes de tractament de les dades per millorar-les. Els resultats es compararan amb altres mètodes d'aprenentatge de pesos de la literatura.  
 

 DIRECTOR: Beatriz López, Carles Pous.
 TUTOR: - 

  PERFIL: Coneixements de programació, i, preferentment, intel•ligència artificial.
 

 DESCRIPCIÓ:  L'assignació de recursos és un problema que ens trobem diàriament: quan assignem aules als cursos, quan assignem autobusos al transport escolar, etc. L'assignació de recursos s'ha estudiat en Economia, Investigació Operativa i en Informàtica. En particular, en Intel·ligència Artificial hi ha un ampli ventall de tècniques que permeten obtenir assignacions òptimes o quasi òptimes de recursos. En el grup de recerca eXiT s'han estudiat algunes d'elles (com les subhastes, mètodes heurístics) i es tractaria d'ampliar l'estudia a d'altres mètodes (com per exemple, algorismes genètics) i fer-ne una comparativa. Els mètodes desenvolupats s'aplicarien en un problema de transport sanitari.  
 

 DIRECTOR: Beatriz López.
 TUTOR: - 

  PERFIL: Coneixements de programació, i, preferentment, intel•ligència artificial.
 

 DESCRIPCIÓ:  La gestió de la cadena de subministres està relacionada amb la planificació i coordinació de les organitzacions al llarg de la cadena, des dels proveïdors de material brut fins al distribuïdors de productes finals. En l'economia global actual, l'eficiència de la cadena de subministrament és vital per a la competitivitat en les empreses de fabricació ja que els hi impacte directament en la seva habilitat d'acomplir les demandes de mercat a temps i d'una manera eficient des del punt de vista del cost. La competició TAC SCM ha estat dissenyada per a capturar molts dels reptes que involucren la pràctica de la gestió dinàmica de la cadena de subministrament. En aquest projecte es proposa dissenyar un equip participant en la competició TAC SCM per tal d'aconseguir guanyar en el proper campionat.  
 

 DIRECTOR: Beatriz López
 TUTOR: - 

  PERFIL: Coneixements de programació, i, preferentment, intel•ligència artificial (jocs, subhastes). ASSIGNAT/Continuació disponible: Un estudiant ha fet un primer prototipus en el seu PFC. Es tractaria de millorar-lo, incloent noves i millors heurístiques, amb la col·laboració de l'estudiant anterior, per tal de poder resultar competitius en el proper campionat.
 

DESCRIPCIÓ:  En un sistema de distribució, a vegades pot fallar un node en sí mateix, o que el node estigui fallant com a conseqüència de que hi ha un node anterior a la xarxa que no funciona apropriadament. La diagnosi a nivell aïllat de cada node és possible realitzar-la mitjançant un sistema expert; mentre que només la coordinació entre la informació que hi ha en els diferents nodes permet determinar si la falla està en un altre node. En aquest projecte es proposa el desenvolupament d'un sistema de diagnosi distribuït, en el que es combinin la informació local i global de la xarxa per localitzar la fallida. 
 

DIRECTOR: Beatriz López /Quim Meléndez
TUTOR: - 

 PERFIL: Coneixements de programació i sistemes experts. ASSIGNAT

DESCRIPCIÓ: Aquest treball consisteix a implementar l’agent localitzador per al robot Grill. Aquest agent ha de ser capaç d’ubicar al robot dins d’un mapa, utilitzant els sensors d’ultrasons. L’agent forma part d’un sistema multi-agent desenvolupat en la plataforma Open Agent Architecture, usada per controlar al robot. El sistema operatiu en el qual es treballa és Linux. Els objectius parcials són:
- Adquirir els coneixements necessaris per treballar amb la plataforma multi-agent.
- Cercar mètodes de localització basats en els ultrasons i implementar-ne els dos millors seguint les directives dels agents de la plataforma OAA.
- Desenvolupar un agent coordinador que retorni un mapa el més acurat possible resultant de barrejar la informació donada pels agents anteriors
 

DIRECTOR: Bianca Innocenti Badano
TUTOR: - 

PERFIL: Coneixements de programació. ASSIGNAT

DESCRIPCIÓ: El treball consisteix a implementar l’agent planificador de trajectòries per al robot mòbil Grill. La idea és desenvolupar un agent, seguint les directives de la plataforma multi-agent Open Agent Architecture, d’un agent capaç de determinar el millor camí a seguir pel robot. El sistema operatiu en el qual es treballa és Linux . 

Els objectius parcials són:
- Adquirir els coneixements necessaris per treballar amb la plataforma multi-agent.
- Buscar planificadors de trajectòries i escollir-ne els dos millors.
- Implementar els planificadors com a agents de l’arquitectura OAA.
 
 

DIRECTOR: Bianca Innocenti Badano
TUTOR: - 

PERFIL: Coneixements de programació i, preferentment, d'Intel·ligència Artificial. ASSIGNAT