Publications

2004  
 

 

"Dynamical Model Parameters Identification of a Wheleed Mobile Robot". Innocenti, B., Ridao, P., Gascons, N., El-Fakdi, A., Lopez, B. and Salvi, J. 5th IFAC/EURON Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles. Instituto Superior Técnico. July 5-7, 2004. Lisboa, Portugal

2003  
 

 

"Multi-Agent System Architecture with Planning for a Mobile Robot". Innocenti, B., Lopez, B., Salvi, J. Workshop: Planificación,  Scheduling y Razonamiento Temporal en el marco de la X Conferencia de la Asociación española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA). 11/11/2003, pp. 9-17  - Donostia - España. (pdf file)
     
 

 

 "Multi-Agent Planning Architecture for Autonomous Robots". Innocenti, B., Lopez, B., Salvi, J.  The PLANET Newsletter - Issue 7.  pp.24-27. 2003.  web: http://planet.dfki.de/service/index.html ISSN 1610-0204.

2002  
 

 

"Estudio preliminar sobre la interacción de agentes físicos heterogéneos". Ramón, J.A., de la Rosa, J.Ll., Innocenti, B.  3º Worshop sobre Agentes Físicos Murcia 2002. Murcia - España.

     
    "Rogi-Team description". De la Rosa, J.Ll., Innocenti, B., Montaner, M., Figueras, A., Muñoz, I., Ramón, J.A. 5th Robocup Workshop. Vol. on RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V .Lecture Notes in Computer Science (Artificial Intelligence) Nº 2377. pp.587-590. 2002. Editors:  A. Birk, S. Coradeschi, S. Tadokoro (Eds.). Publisher Springer-Verlag Heidelberg. Seattle - USA. ISBN: 3-540-43912-9

2001  
 

 

"Examples of Dynamical Physical Agents for Multi Robot Control". Innocenti, B., de la Rosa, J.Ll. ,Vehí, J. , Muñoz, I. Montaner, M., Fàbregas, M., Figueras, A. , Ramón, J.A. 2º Worshop Hispano-Luso de Agentes Físicos Madrid 2001. Madrid - España. (pdf file)
     
    "Preliminary Studies of Dynamics of Physical Agents Ecosystems". De la Rosa, J.Ll., Muñoz, I., Innocenti, B., Figueras, A., Montaner, M., Ramon, J.A.. 4th Robocup Workshop 2000. Vol. on RoboCup 2000: Robot Soccer. World Cup IV.  Lecture Notes in Computer Science (Artificial Intelligence) Nº 2019.  pp.373-378. 2001.  Editors:  P. Stone, T. Balch, G. Kraetzschmar (Eds.). Publisher: Springer-Verlag Heidelberg  Melbourne - Australia. (ps file)  ISBN: 3-540-42185-8
    "Rogi Team Description". De la Rosa, J.Ll., Innocenti, B.,  Montaner, M., Figueras, A., Muñoz, I., Ramon, J.A.. 4th Robocup Workshop 2000. Vol. on RoboCup 2000: Robot Soccer. World Cup IV.  Lecture Notes in Computer Science (Artificial Intelligence) Nº 2019.  pp.551-554. 2001.  Melbourne - Australia. (ps file). ISBN: 3-540-42185-8

2000  
 

 

 "An Example of Dynamical Physical Agents". De la Rosa, J.Ll., Innocenti, B., Oller, A., Figueras, A., Ramon, J.A., Muñoz, I., Montaner, M. Eupropean Robocup Workshop. Amsterdam - Holland. (pdf file)
 

 

 "El Sistema Integrado De La Plataforma De Experimentación De Robots Móviles, Autónomos y Cooperantes". De la Rosa, J.Ll., Innocenti, B. I Congreso Internacional de Ingenierías Eléctrica y Electrónica, I CIIEE 2000. Bucaramanga - Colombia, 2000.   ISBN 958-9318-69-X (versión CD).  (zip file, in spanish)
     
    "Rational Agents by Reviewing Techniques". De la Rosa, J.Ll., Innocenti, B.,  Montaner, M. 3rd Robocup Workshop. Vol. on RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III, Lecture Notes in AI Nº1856. pp. 632-637. 2000. Editors:  M. Veloso, E. Pagello, H. Kitano (Eds.). Publisher: Springer-Verlag Heidelberg. Stockholm - Sweden. ISBN: 3-540-41043-0
    "Rogi Team Real: Dynamical Physical Agents". De la Rosa, J. Ll., Innocenti, B., Muñoz, I., Figueras, A., Ramon, J.A:, Montaner, M. 3rd Robocup Workshop. Vol. on RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III, Lecture Notes in AI Nº1856. pp. 434-438. 2000. Editors:  M. Veloso, E. Pagello, H. Kitano (Eds.). Publisher: Springer-Verlag Heidelberg. Stockholm - Sweden. ISBN: 3-540-41043-0
    "Rogi 2 Team Description". De la Rosa, J. Ll., García, R. , Innocenti, B., Muñoz, I., Figueras, A., Ramon, J.A 3rd Robocup Workshop. Vol. on RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III, Lecture Notes in AI Nº1856. pp. 679-682. 2000. Editors:  M. Veloso, E. Pagello, H. Kitano (Eds.). Publisher: Springer-Verlag Heidelberg. Stockholm - Sweden. ISBN: 3-540-41043-0

1999  
 

 

"Uso de parámetros dinámicos para mejorar la cooperación entre robots móviles Aplicación en un convoy de dos robots." Oller, A., de la Rosa, J.Ll., Innocenti, B.. Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI'99) pp. 311-314. Madrid - España

1997  
 

 

"Hybrid Simulator DES-CVS: Application to flexible manufacturing systems". Innocenti, B. , Martín, M., Pellicer, J. , Zavalla, E. 13th ISPE/IEE International Conference on CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future. pp: 588-593. Colombia.