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GRUPO eXiT

 

INGENIERÍA DE CONTROL

Y

SISTEMAS INTELIGENTES

 

Institut d’informàtica i Aplicacions

Universitat de Girona

 

CURRICULUM DE LOS

   ÚLTIMOS 5 AÑOS

 

 


1.    Datos del grupo

 

Grupo de investigación:  Ingeniería de Control y Sistemas Inteligentes eXiT

Instituto :  de Informática y Aplicaciones IIiA

Departamento:  Electrónica, Informática y Automática EIA

Areas implicadas: Ingeniería de Sistemas y Automática.  Ingeniería Eléctrica

Universidad: de Girona (UdG)

Director del grupo (desde 2001):  Joan Colomer/Joaquim Meléndez    

Contacto:  colomer@eia.udg.es / quimmel@eia.udg.es

Dirección : Av. Lluís Santaló s/n ,   E-17071 Girona

Teléfono: +34 972 44 87 56 / +34 972 44 88 83

 

2.    Miembros

 

·         Joan Colomer

·         Joaquim Meléndez

 

·         Carles Pous

·         Josep Xargayó

·         Orlando Contreras

·         Daniel A. Macaya

·         Francisco I. Gamero

 

·         Juan José Mora

·         David Llanos

 

·         Montse Rubio

·         Magda L. Ruiz O.

3.    Presentación del grupo

 

La línea deinvestigación del grupo se organiza en torno a la Supervisión experta de procesos industriales. Se trabaja en la transferencia tecnológica de la Inteligencia Artificial en la supervisión de procesos industriales, mediante la elaboración y evaluación de herramientas de abstracción de información a partir de las señales medidas de los procesos y a la vez en la integración de herramientas para ell diseño de estructuras de supervisión. Las aplicaciones van desde procesos industriales lentos, las máquinas eléctricas, planas depuradoras de aguas residuales, subestaciones y lineas de distribución eléctrica.

 

En el periodo anterior al año 2001 el grupo contaba con dos líneas de investigación adicioanles, que actualmente constiutyen la actividad de dos grupos de investigación consolidados en la estructura de la Universitat de Girona. A continuación se apuntan estas líneas y los nombres de los pgrupos por su relación reciente con el curriculum de exit.

 

1.       Desarrollo de aplicaciones basados en el paradigma agente.  Utilización de la modularización y capacidad de representación de dicho campo de la Inteligencia Artificial para  aplicaciones de e-commerce, rescate en situaciones adversas y robótica móvil (plataforma de experimentación RoboCup. Actualmente Grupo ARLAB - UdG dirigido por Beatriz López.

2.       La aplicación de intervalos modales a la simulación y a análisis de robusteza de sistemas con incertidumbre en los parámetros. Se desarrollan algoritmos para la simulación intervalar de sistemas con incertidumbres paramétricas. Grup MICE dirigido por Josep Vehi.

 

Es de resaltar que buena parte de los miembros de este grupo pertenecen desde 1994 al grupo de investigación de calidad SAC (Sistemas Avanzados de Control) de la Universidad Politécnica de Catalunya (Grup de Recerca Consolidat ref. 1995GR00474 de la Generalitat de Catalunya), hasta que ha sucedido la plena consolidación del grupo eXiT en 1998 con el grupo de investigación consolidado Sistemes Integrats SI 1998GR00234, renovado en 2001 2001SGR00297.

 

PRESENTATION

 

The Control Engineering and Intelligent Systems Group (EXIT), within the Department of Electronics, Computer Science and Control (EIA) is part of the Institute on Computer Science and Applications (IIiA). Most of the members of the group are lecturers on Systems Engineering, Control and Electric and Electronics Engineering.

The main research lines of the group are related to the Expert Supervision of industrial processes.

 

·         Qualitative Representation of process variables. Creation and evaluation of tools to abstract information starting from the measured variables.

·         Integration of tools for the design of structures of supervision.

·         Case Based Diagnosis of Dynamic Systems. Development and application of CBR (Case Based Reasoning) tools tool  for fault Detection and Diagnosis in industrial processes

 

Different applications are

 

·         Chemical and petrochemical processes

·         Power Quality

·         Waste water management

·         Test of electronic circuits

 

4.    Presencia Nacional y Internacional

LEA-SICA

 

En 1996 el grupo fue aceptado a formar parte del Laboratorio Europeo Asociado de Sistemas Inteligentes de Control y Control Avanzado (LEA-SICA). El ingreso se hizo efectivo a principios de 1997. Dicho laboratorio agrupa diferentes equipos de investigación del CNRS (Centre National de Recherche Scientifique) francés y de la UPC y, desde Noviembre de 1996, un equipo de la UdG.  La aceptación de un nuevo equipo en el seno del LEA-SICA viene regida por los estatutos del laboratorio y comporta requisitos científicos y de infraestructura para poder participar como miembro a pleno derecho de la infraestructura de experimentación distribuida que propone como filosofía dicho laboratorio europeo.

 

Para posibilitar el ingreso se obtuvo financiación CICYT TAP IN96-0154 en forma de infraestructura de investigación.

 

 

 

 

 

Participación de Redes Temáticas

1.       Miembro de la RED ESPAÑOLA DE MINERIA DE DATOS Y APRENDIZAJE AUTOMATICO, cuyo investigador principal es José Cristóbal Riquelme Santos de la Universidad de Sevilla.  Referencia TIC2002 – 11124 - E

2.       Miembro de la red KDNEt desde 2002.

3.       Somos nodo activo de la Red Europea de Excel·lència AgentLink de Computación basada en Agentes, en la cual llevamos un SIG (Special Interest Group) de Agentes en Coordination and Control, desde 1999.

4.       Miembro de la Red Europea Agentcities basada en la compartición de aplicaciones y plataformas de Agentes, desde 2001.

5.       Somos miembros de la Red Temática Europea COCONET (Context-Aware Collaborative Environments for Next Generation Business Networks) cuyo objetivo es la exploración y definicion de roadmaps, agendas de investigación y agendas de estrategia para el desarrollo de proyectos en el 6 Programa Marco de la UE relacionados con los entornos colaborativos de trabajo para las empresas de las próximas generaciones, desde 2002.

6.       CICYT TAP99-1354-E, "Eurobot-Iberia: red temática en agentes físicos", que dispone de 8 centros adscritos. 1999-2000.

7.       Red temática en el programa de doctorado Ingeniería Informática Industrial / Tecnologías Avanzadas de Producción, UAB, UPC, UdG, Universidad de Perpiñá (Francia), Universidad de Sheffield (Inglaterra) y Universidad Industrial de Santander (Colombia). 1996 XT 00023. Inicio en 1996.

8.       Federation of International Robot-Soccer Association (FIRA).

9.       Red temática en Inteligencia Artificial, con participación de grupos de investigación en inteligencia artificial de las universidades UPC, UAB, URV, UdL, IIIA y el grupo de investigación de la  UdG.  Creación en 1996.

10.   European Network in Uncertainty Techniques Developments for Use in Information Technology (ERUDIT). Financiado por la comisión europea DG III Industry del programa Esprit.

11.   European Model Based Systems and Qualitative Reasoning Network (MONET). Red de excelencia financiada a través del programa Esprit de la DGIII de la Comisión Europea.

 

Estancias en centros extranjeros

 

1.       Josep Lluís de la Rosa, Universidad de Oriente (Cuba). Estancia postdoctoral dentro del programa de la AECI en noviembre de 1999.

2.       Joan Colomer, en el Institute of Minig of Krakow (Polonia)de Mayo a Agosto del 1999.

3.       Israel Muñoz, en la Carnegie-Mellon University (the USA) “Adaptive introspection of co-operative autonomous dynamic mobile multi-robots”, por 3 meses de Mayo a Agosto de 1999.

4.       Josep Antoni Ramon en el LAAS-CNRS, Toulouse (Francia), "Modellisation dynamique des robots mobiles: control hybride et s’application a la co-operation de robots", por 4 meses de Febrero a Junio 1999

5.       Albert Figueras en el LAAS-CNRS, Toulouse (Francia), "Modellisation dynamique des robots mobiles", por 3 meses de Noviembre 1998 a Febrero 1999

6.       Josep Lluís de la Rosa al LAAS-CNRS, Toulouse (France), Postdoctoral, “Laboratorio Virtual LEA-SICA”, por 10 meses de Octubre 1997 hasta Agosto 1998.

7.       Joaquim Armengol en el LAAS-CNRS, Toulouse (Francia), "Simulation semi-qualitative – Etude des problèmes liés a l’arithmétique des intervalles", por 6 meses Febrero – Septiembre de 1997.

8.       Santi Esteva al LAAS-CNRS, Toulouse (France), “Supervisión con sistemas híbridos”. Por 6 meses de Febrero – Septiembre de 1997.

 

5.    Programa de doctorado

 

En la actualidad el grupo participa en el programa de doctorado ‘TECNOLOGIAS DE LA INFORMACIÓN’ de la Universitat de Girona. http://eia.udg.es/doctorat/

6.    Proyectos de Investigación financiados

 

1.    Proyecto CICYT. (2002-2004). DESARROLLO DE UN SISTEMA DE CONTROL Y SUPERVISION APLICADO A UN REACTOR SECUENCIAL POR CARGAS (SBR) PARA LA ELIMINACION DE MATERIA, ORGANICA , NITROGENO Y FOSFORO. DPI2002-04579-C02-01 Investigador Principal: Joan Colomer

2.    Proyecto CTP-ITT:  Monitorització i Control Centralitzat d'una Conca de Sanejament (MC3S). Coordinador:Andreu Català. Responsable UdG: Joan Colomer  gener 2003- desembre 2004 Altres regions participants: Llenguadoc-Rosselló, Migdia-Pirineus i Navarra.

3.    Proyecto CICYT.  Supervisión experta de la calidad de servicio. SECSE. DPI2001-2198. (Dic 2001-Dic 2004) Investigador Principal: Joaquim Meléndez

4.    Proyecto CICYT. Actualización tecnológica de un proceso de laboratorio para la experimentación y demostración de resultados de investigación. DPI2000-2466-E. (2002) Investigador Principal: Joaquim Meléndez

5.    Proyecto CTP Monitorització intel·ligent preventiva d'estacions depuradores d'aigües residuals (MIPEDAR). 2001-2002. Investigador Principal: Joan Colomer

6.    Proyecto Jornadas de seguimiento Programa DPI/TAP/TYP/TER I FEDER en la Universitat de Girona – MICYT DPI2001-5274-E (29 abril 2002 – 2 mayo 2002) Investigador responsable: Josep Lluis de la Rosa

7.    Proyecto Workshop Gestió de Projectes Europeus / Jornades de Seguiment de projectes de Recerca  DURSI - Generalitat de Catalunya (ARCS2002) Investigador responsable: Joaquim Meléndez

8.    Proyecto GRUP DE RECERCA SISTEMES INTEGRATS (2001/SGR/00297) GENERALITAT DE CATALUNYA (21/12/2001 - 31/12/2004) Investigador principal: Joan Batlle

9.    Proyecto: GRUP CONSOLIDAT (1999/SGR/0016) GENERALITAT DE CATALUNYA (2000-2002) Investigador principal: Josep Lluis de la RosaProyecto PROFIT “Aplicación de agentes inteligentes para el desarrollo y automatización del comercio electrónico”, 2000-2002, Investigador Principal: Josep Lluis de la Rosa

10. Proyecto Mundial (Europeo) Advanced Decision Support Systems for Chemical/Petrochemical manufacturing processes - CHEM. IST-2000-61200 (2001-2003),  Investigador Principal: Josep Lluis de la Rosa /Joan Colomer

11. Proyecto CICYT DPI2001-2094-C03-01 “Diseño y Planificación de Agentes Físicos Dinámicos”, 2001-2004. Investigador Principal: Josep Lluis de la Rosa

12. Proyecto de investigación CICYT TAP99-1079-C03-03 "Estructuras Inteligentes. Desarrollo de un sistema integrado de monitorización y control: aplicación a los puentes atirantados" 1999-2002. Investigador principal: Josep Vehí.

13. Proyecto del laboratorio virtual del LEA-SICA dentro del cual hemos recibido financiación de para una infraestructura de investigación CICYT TAP IN96-0154, “Planta Prototipo de Producción Industrial para Experimentación y Tele-operación compartida” para el año 1997-2002. Investigador principal: Xavier Pueyo y Josep Lluís de la Rosa

14. Proyecto de investigación CICYT TAP97-1493-E, “Desarrollo de una segunda generación de equipo microrobótico.  Consolidación de la competitividad internacional” de 1997 hasta 1998. Investigador principal: Josep Lluís de la Rosa

 

15. Proyecto coordinado de investigación CICYT TIC99-0846, “Encapsulado de microsistemas en formato MCM-D”, 2000-2002.  Investigador principal : Enric Cabruja Casas. Entidades participantes. CNM y UdG.

16. Proyecto ITT (Innovación y Transferencia de Tecnología) titulado “Control Avanzado Aplicado a Procesos de Descontaminación”, 1997-1999, de la Comunidad de Trabajo de los Pirineos (CTP).  Regiones implicadas: Catalunya, Llenguadoc-Rosselló, Migdia-Pirineus, i Navarra. Investigador principal: Josep Lluís de la Rosa.

17. Proyecto de monografía científica: “Técnicas de la IA para el control de procesos”, TXT97-1661, Responsable Josep Aguilar, 1997-99.

18. Proyecto coordinado de investigación CICYT TAP96-1114-C03-03, “Plataformas integradas de CAD de Supervisión y Metodologías” (Integrated Platforms of Supervisory CAD and Methodologies) de 1996 hasta 1999, en colaboración con las Universidades Politécnica de Catalunya (UPC) y la Illes Balears (UIB). Investigador principal: Josep Lluís de la Rosa

19. Proyecto Eina d’ajut a la generació de material de docència en control Universitat de Girona (codiGO  9196030) Investigador principal: J. COLOMER / J. MELENDEZ (Junio 1996 – Oct 1996) Proyecto coordinado de investigación CICYT  TAP93-0596-C04-03,  DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTE PARA PROCESOS, de 1993 hasta a 1996, en colaboración con equipos investigadores de las Universitades Politécnica de Valencia, la Politécnica de Catalunya y la Illes Balears. Investigador principal: Josep Vehí.

20. Proyecto CICYT  TAP92-0762, ROBOT DE EXPLORACIÓN Y ACTUACIÓN SUBMARINA CONTROLABLE MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR.

21. Proyecto coordinado de investigación CICYT TIC97-1160, “Aplicación de los módulos multichip de tipo D para sistemas de potencia”, 1997-2000.  Investigador principal : Enric Cabruja Casas. Entidades participantes. CNM y UdG.

22. Proyecto OCYT AE00-0122-DIF ”Demostración de Fútbol Robótico”, 2000. Investigador Principal: Josep Lluis de la Rosa

23. Proyecto CICYT DPI2000-0658  “Diseño de Agentes Fisicos Dinámicos. Aplicaciones Futuras”, 2000-2001. Investigador Principal: Josep Lluis de la Rosa

24. Acción especial DPI2000-2100-E “Plataforma de Experimentación de Robots Móviles de Girona” 2000-2001. Investigador Principal: Josep Lluis de la Rosa

25. Proyecto de investigación acción especial 2000ACES00018 del comisionado de universidades e investigación de Catalunya por el período 2000-2001, "Laboratori de l'Equip Internacional de Robots Mòbils de Girona (RoGi)". Investigador Principal: Josep Lluis de la Rosa.

26. Proyecto de investigación "Predictive Detection and Resolution of Aircraft Conflicts in Terminal Areas" Acción integrada con Beira Interior (Portugal) 2000-2001. Investigador principal: Josep Lluís de la Rosa.

27. Proyecto de investigación CICYT TAP99-1354-E, "Eurobot-Iberia: red temática en agentes físicos", que dispone de 9 centros adscritos. 1999-2000.  Investigador principal: Josep Lluís de la Rosa.

28. Proyecto europeo EUREKA E! 2146 : EUROAGRI-INDRYCHA “DESIGN OF AN INTELLIGENT DRYING CHAMBER (IDC) FOR THE CURING OF HAMS AND SAUSAGES” de automatización de cámaras frigoríficas, 1999-2000. Investigador principal a la UdG: Josep Lluís de la Rosa

29. Proyecto coordinado de investigación CICYT TAP98-0955-C03-02, “Diseño de Agentes Físicos (DAFne)” (Design of Physical Agents) de 1998 hasta 2001, en colaboración con la Universidad de Vigo(UV).  Investigador principal: Josep Lluís de la Rosa

30.  Proyecto “Multisensor Visual Inspection in High Speed Garment Production“ BRITE/EURAM1(1990-07-01  1993-06-30) Investigador principal A. SANFELIU (Cognivision Research WorkPackage)

 

Transferencia Tecnológica

 

1.    Convenio SAMART02. “Prototipado de un sistema de impressión térmica sobre soporte PET”. Convneio colaboracion empresa SAMART (2002-03)

2.    Convenio FECSA02. “Análisis y clasificación automàtica de huecosd e tensión en la subestaciçon de SALT”, par ala empresa FECSA DISTRIBUCION SAU. (2002-03).

3.    Convenio SPC30 “ Control estadístico de piezas de decoletage” para la empresa HUTCHINSON SA (Factoria de Palamos). 2001.

4.    Convenio con Mas Badia, “Monitorización y control de riego de cultivos de manzanas”, 2000

5.    Convenio con TFA. “Transferencia de tecnología a la automatización de cámaras frigoríficas”, 1998-2000

6.    Convenio con Metalquimia, “Supervisión y control con medidas difíciles mediante técnicas de la IA”, 1998

7.    Convenio con Bellsolà, “Monitorización de gruesos de margarina y pasta”, 1998

 

Otros  Proyectos 

1.    Proyecto de Innovación docente financiado por la (Universitat de Girona) UdG (código 9196030) : "Herramienta de ayuda a la generación de material de docencia en control".

2.    Ajuts a l’edició i difusió de llibres de text o manuals universitaris en catalá: “Pràctiques de laboratori. Aparells”. Import : 149.760 (DOGC num. 3245 – 16/10/2000)

3.    Ajuts a l’edició i difusió de llibres de text o manuals universitaris en catalá: “Pràctiques de laboratori. Pràctiques bàsiques”. Import : 149.760  (DOGC num. 3245 – 16/10/2000)

4.    Ajuts a l’edició i difusió de llibres de text o manuals universitaris en catalá: “Pràctiques de laboratori. Instrumentació”. Import : 149.760 (DOGC num. 3245 – 16/10/2000)

 

7.    Publicaciones y participación en congresos.

 

Libros, artículos y comunicaciones con especial incidencia los últimos 5 años, por orden cronológico

 

Libros

1.       Colomer J, , Meléndez J,, Ayza J, “Sistemas de Supervisión. Introducción a la supervisión experta de procesos. Métodos y Herramientas”, Colección Cuadernos CEA-IFAC, CETISA-Boixareu Editors, Barcelona,  1ª edición, Nov. 2000. ISBN:84-931327-1-3

2.       De la Rosa J.Ll. (Invited Editor) "2n Congrés d'Intel·ligència Artificial", Ed. ACIA, ISSN: , 1999

3.       Vehí, J., M. Sainz (Eds) “Applications of Interval Analysis to Systems and Control”, Ed. UdG, ISBN 84-95138-59-X, 1999.

 

 

Capítulos de libros

1.       Colomer J., Meléndez J., Pous C., Torres L., Ribas J., “Flexibilitzacio de Laboratoris mitjançant la teleoperacio compartida de processos” REF. REVISTA/LIBRO: La innovacio docent a la universitat de Girona Volumen: 1; Número: 38; Págin.: 35; Págfi.: 46; 2003

2.       Vilcahuamán Sanabria, Raul ; Meléndez Frigola, Joaquim; De la Rosa Esteva, Josep Lluis, “FUTURA: Hybrid  System  for  Electric  Load Forecasting  by  Using  Case-Based  Reasoning and Expert System” LNCS, Springer Verlag, 2002.

3.       Macaya D., Melendez J. Colomer J,  “Supervision Basada en Casos de Contoladores PID”, en las 1as jornadas sobre Diagnosis, Razonamiento Cualitativo y Sistemas Socioeconómicas, Carlos Alonso y Juan Antonio Ortega Editores, pag.95-101, Valladolid, Julio 2001

4.       Pous C., Colomer J. “Combinación de métodos para el diagnóstico de circuitos electronicos analógicos”, Diagnosis Razonamiento Cualitativo y Sistemas Socioeconómicos, ISBN 84-95499-35-5, 2001

5.       Macaya D., Melendez J., Colomer J. “Supervisión Basada en Casos de controladores PID”, Diagnosis Razonamiento Cualitativo y Sistemas Socioeconómicos, ISBN 84-95499-35-5, 2001

6.       Figueras A.,  Colomer J. Fossen T. and De la Rosa JLL. Supervision of robot control robocup 01-Book, on Robocup-2001: Robot Soccer World Cup V  Springer-Verlag LNAI. 2001

7.       de la Rosa J. Ll., García R., Innocenti B., et al., “Rogi Team Real: Dynamical Physical Agents”, RoboCup 99-Book, Springer-Verlag LNAI Series based on 3rd Workshop on RoboCup, 16th IJCAI, July 31-August 6, 1999.

8.       de la Rosa J. Ll., Bianca Innocenti, Israel Munoz, and Miquel Montaner  "Rational Agents by Reviewing Techniques" RoboCup 99-Book, Springer-Verlag LNAI Series based on 3rd Workshop on RoboCup, 16th IJCAI, July 31-August 6, 1999.

9.       Luo N., Rodellar J., de la Sen M., “Sliding mode control of flexible structures”, in Advances in Structural Control, pp.103-128, Eds. CIMNE, Barcelona, 1999.

10.   Polit M, Melendez J,  De la Rosa J Ll., “Un laboratoire modulable pour la pratique de la régulation et du contrôle”, Colloque sur l'Enseignemet des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes en Electronique, Electrotechnique et Automatique (CETSIS-EEA'99), pp: 143-146, CÉPADUÈS-ÉDITIONS (Toulouse- France), 1999. (ISBN 2-85428-515-8)

11.   Acebo E., de la Rosa J. Ll., and Luir J., “A Java Client/Server Platfom for Multiple Expert Systems Operation and Management”, 1st Practical Applications of JAVA, pp.183-192, ISBN: 902426037, Ed. The Practical Application Co. Ed.

12.   Acebo E., Oller A., de la Rosa J. Ll., and Ligeza A., “Static Criteria for Fuzzy Systems Quality Evaluation”, in Tasks and Methods in Applied Artificial Intelligence, Vol. 2, pp: 877-887, Lecture Notes in AI Nº1416, Angel Pasqual del Pobil, Jose Mira and Moonis Ai Eds. Springer-Verlag, 1998.

13.   Oller A., Garcia R., Ramon J. A., Figueras A.,  Esteva S.,  de la Rosa J. Ll., Humet J. M., and del Acebo E., “Description Of Rogi Team”, Vol. on RoboCup-97: Robot Soccer World Cup I pp: 286-294, Lecture Notes in AI Nº1395, Eds. Springer-Verlag 1998

14.   Melendez J.,Colomer J., De la Rosa, J.L., Contreras, O., “Expert diagnostic Using Qualitative Data and Rule-Based inferential reasoning”, in Tasks and Methods in Applied Artificial Intelligence, Vol. 2, pp: 200-210, Lecture Notes in AI Nº1416, Angel Pasqual del Pobil, Jose Mira and Moonis As. Eds. Springer-Verlag, 1998.

15.   Pous C.,  de la Rosa J. Ll., Vehí J., Meléndez J., and Colomer J., "Anàlisi de Plans d'Estudi amb Enginyeria de Sistemes". Línies de Recerca i d’innovació docent dins l’àmbit de l’educació superior.  Aportacions de la Universitat de Girona, Cap 6., pp. 149-182.  Ed. ICE, 1997.  ISBN 84-88762-89-5

16.   Pous C., Oller A., Vehí J., de la Rosa J. Ll., "Using Matlab Real-Time Workshop in Teaching Control Design Techniques", volume on ‘Real-Time Systems Education’, IEEE Computer Society Press,  ISBN 0-8186-7649-3, pp 153-158, August 1996.

17.   De la Rosa J. Ll., Meléndez J., and Colomer J., “Qualitative Modelling of a Partially Known Biotechnological Process”, chapter of 'Current trends In Qualitative Reasoning and Applications’, pp. 114-119, Monograph CIMNE Nº 33, Piera Ed. 1995.

18.   Meléndez J., Colomer J., and de la Rosa J. Ll., "Linking G2 and Matlab for Developing an Expert Diagnostic System", chapter of 'Supervision de processus à l'aide du système expert G2TM'', pp. 91-110, Ed. Hermès, ISBN 2-86601-499-5, 1995.

 

Artículos de revista internacional

 

1.       Luo N., de la Sen M., Rodellar R. Vehí J., “Output feedback sliding mode control of base isolated structures”, Journal of the Franklin Institute, 2000.

2.       De la Sen M. And Luo N., “Design of linear observer for a class of linear hybrid systems”, International Journal of Systems Sciences, 2000.

3.       Armengol J., Travé-Massuyès L., Vehí J., de la Rosa J. Ll. A survey on interval model simulators and their properties related to fault detection. Annual Reviews in Control, vol. 24, No. 1, pp. 31-39. ISSN: 1367-5788. Elsevier Science. Oxford, UK., 2000

4.       Oller A., de la Rosa J.Ll., García R, Ramon JA, and Figueras A. "Micro-Robots Playing soccer games: a real implementation based on a multi-agent decision-making structure", Int. Journal of Intelligent Automation and Soft Computing. Special Issue on Soccer Robotics: Micro-Robot World Cup Soccer Tournament '97, Vol. 6, No 1, 2000.

5.       De la Sen M., Paz M.B. and Luo N., “Sensitivity identifiability and compensation in lenear systems using nonperiodic sampling”, Control and Intelligent Systems, 26, 2, 50-56, 1999.

6.       de la Rosa J. Ll., Oller  A., Vehí J., and Puyol J., “Soccer Team based on Agent-Oriented Programming”, Robotics and Autonomous Systems. Ed. Elsevier,  pp. 167-176, Vol 21. Octubre  1997.

 

 

Artículos de revista nacional

1.       Melendez J., Colomer J., “Para la detección y el diagnóstico de fallos: INTELIGENCIA ARTIFICIAL”, Revista Automática e Intrumentación, Mayo 2003 nº340

2.       Vilcahuamán Sanabria, Raul ; Meléndez Frigola, Joaquim; De la Rosa Esteva, Josep Lluis, “FUTURA: Hybrid  System  for  Electric  Load Forecasting  by  Using  Case-Based  Reasoning and Expert System” Butlletí de l’ACIA Octubre 2002

3.       Meléndez , J. De la Rosa J.Ll, Macaya, D. Colomer J. “Case based approach for generation of Recipes in Batch Process Control”, Butlletí de l’ACIA nº 22, pp: 250-254, Octubre, 2000

4.       Meléndez J., Colomer J. , Contreras O. Teixidor C. “Diagnosi basada en la representació de senyals en episodis. Aplicació a nu sistema de regulació de nivell”,  Butlletí de l’ACIA, num 18-19, pp: 283-289, octubre 1999.

5.       J. Ll. de la Rosa, La Universidad del Futuro, Automática e Instrumentación, no.274, p.47-49.  Mayo 1997

6.       Colomer  J.,  Meléndez J.,  and de la Rosa J. Ll., "Abstracció : una eina per obtenir informació Significativa per a Supervisión Experta de Procesos", Sciencia Gerundensis, 1996.

 

 

Congresos Internacionales

1.       Mora j., Carrillo G., Jaimes J., Meléndez J., Colomer J., “Strategies for the electric Supply Restoration in Colombia Transmission Substation”. IEEE BPT03. Junio 2003 Boloña (Italia)

2.       Pous C., Colomer J., Meléndez J., de la Rosa J.Ll., “Case Base management for Analog Circuits Diagnosis Improvemen”. Fifth International Conference on Case-Based Reasoning (ICCBR03). Juny 2003. Noruega

3.       MELÉNDEZ J., MORA J.J., LLANOS D., COLOMER J.,. SÁNCHEZ J.,”CLASSIFICATION OF SAGS MEASURED IN A DISTRIBUTION SUBSTATION BASED ON QUALITATIVE AND TEMPORAL ATTRIBUTES”  CIRED 2003, 17th International Conference on Electricity Distribution Barcelona 12-15, Mayo 2003

4.       Vilcahuaman R., Meléndez J., Medina I., de la Rosa J.L., ” Three-phase distribution power flow with a geographic information system CIRED 2003, 17th International Conference on Electricity Distribution  Barcelona 12-15, Mayo 2003

5.       Llanos  D., Meléndez J., Mora J.J., Colomer J., Sánchez J.,  Corbella X., “Abstraction of significant temporal features of voltage Sags recorded in a 25kV substation”  ICREPQ'2003,  International Conference on Renewable Energy and Power Quality Vigo 9-11 Abril  2003

6.       Mora J.J., Meléndez J., Llanos D., Colomer J., Sánchez J., Corbella X., “Classification of sags measured in a distribution substation using a fuzzy tool” ICREPQ'2003, International Conference on Renewable Energy and Power Quality Vigo 9-11, Abril 2003

7.       Colomer J., Meléndez J., Gamero F., “Pattern Recognition Based on Episodes and DTW. Application to Diagnosis of a Level Control System”, ISBN 84-95499-60-6  16th International Workshop on Qualitative Reasoning (QR), pp: Sitges (Spain)  June 2002

8.       Figueras A., Fossen T., Colomer J., de la Rosa J.L., “Supervision of Heterogeneous Controllers for a Mobile Robot”, 15th – IFAC World Congress. Barcelona 2002

9.       Vilcahuamán R., Meléndez J., de la Rosa J.L., “Hybrid  System  for  Electric  Load  Forecasting  by Using  Case-Based Reasoning  and  Expert  System”  I CONGRESO INTERNACIONAL DE CIENTIFICOS PERUANOS (Lima) Peru 2-5 Enero 2003

10.   Colomer J., Melendez J., Gamero F.,”A QUALITATIVE CASE-BASED APPROACH FOR SITUATION ASSESSMENT IN DYNAMIC SYSTEMS. APPLICATION IN A TWO TANK SYSTEM”  SAFEPROCESS 2003 Washington (USA)

11.   Pous C., Colomer J., Meléndez J.,. de la Rosa J.L., “Faulty components identi cation in Analog Circuits Diagnosis using Fuzzy”  ECC 2003  Washington (USA

12.   Meléndez J., Mora J.J., Llanos D.,. Ruiz M., Colomer J., Sánchez J., Corbella X.,” Classification of short duration faults (voltage sags) in transmission and distribution power systems”  ECC’03, European Control Conference  University of Cambridge (UK) 1-4 Septiembre 2003 EN EVALUACIÓN

13.   Gamero FI, Colomer J. Melendez J, “Situation Assessment Based on Cases. A qualitative approach for Cases Representation and Retrieval”, Accepted at the IBERAMIA’02.

14.   Mora J.J., Fernández R., Colomer J., Meléndez J., “Modelling the Banks Client Behavior Using a Hybrid Approach Based on Statiscal Techniques and a Fuzzy Meted of Conceptual Clustering”, Congreso EUNITE World Competition in Domain of Intelligent Technologies EUNITE WEBSITE 2002

15.   Vilcahuaman R., Meléndez J., de la Rosa J.L., “A Load Forecasting Model Using Case-Based Reasoning (CBR)”, Congreso IEEE PES T&D Latin America (Sau Paulo) Brazil March 2002

16.   Colomer J, Meléndez J, Gamero, FI, “Qualitative Representation of process trends for situation assessment based on cases”, 15 th-IFAC World Congress. Barcelona, 2002. Ref CD. T-Mo-A-08-5.

17.   Macaya D, Melendez J. Colomer J, “Case Based approach for supervision. Application to PID controllers”, 15th-IFAC World Congress. Barcelona, 2002. Ref CD. T-Mo-A-08-4.

18.   Figueras A., Fossen T., Colomer J, de la Rosa J.L. “Supervision of heterogeneous controllers for a mobile robot” 15th-IFAC World Congress. Barcelona, 2002

19.   Pous C., Colomer J., Melendez J., De la Rosa, J.LL. “Introducing Qualitative Reasoning in Fault Dictionary Techniques for Analog Circuits Analysis”. Sixteenth International Workshop on Qualitative Reasoning (QR2002), pp: 133-141. Sitges (Spain). 10-12 June 2002.

20.   Colomer J., Melendez J, Gamero F. Pattern recognition based on episodes and DTW. Application to diagnosis of a level control system Sixteenth International Workshop on Qualitative Reasoning (QR2002), pp: Sitges (Spain). 10-12 June 2002.

21.   Meléndez J., Colomer, J, Macaya, D, “CASE BASED REASONING METHODOLOGY FOR SUPERVISION”, Proceeding of the European Control Conference (ECC2001), pp: 1600-1605, Oporto (Portugal), 4-7 Sept, 2001.

22.   Colomer J. & Melendez J., “A family of FIR differentiators based  on a polynomial least squares estimation”, Proceeding of the European Control Conference (ECC2001), pp: 2802-2807, Oporto (Portugal), 4-7 Sept, 2001.

23.   Melendez J, Colomer J, De la Rosa, J.Ll, " “Expert Supervision Based on Cases”, IEEE conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA’01), San Juan les Pins (France), pp: 431-440, Vol 1, 15-18 Oct, 2001.

24.   Contreras O, de la Rosa J.Ll, Melendez J, " I-SS Integrated Supervision System Approach based on Interactive components”, IEEE conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA’01), San Juan les Pins (France), pp: 119-128, Vol 2, 15-18 Oct, 2001.

25.   Melendez J, Colomer J, "Episodes representation for supervision. Application to diagnosis of a level control system", in preprints of DX'01, Twelfth International Worksop on principles of diagnosis, Eds: S. McIlraith & D.T. Dupre, March 2001

26.   Polit M, Gonzalez A, Waisman-Vilanova J, Roux G, Aguilar Martin J, Dahhou B, Catala A, Angulo C, Escobet R, Quevedo J, Colomer J, Melendez J, De la Rosa Jl, Colprim J, Poch M, Guillen JC, Olano A, (LP2A,LAAS,ESAII/UPC,UdG,CETENASA teams) “Advanced Control of a Wastewater plant”, 5th International Symposium, Systems Analysis and Coputing in Water Quality Management, Gent, Belgium, September 18-20, 2000, and Rapport LAAS Nº 00258.

27.   de la Rosa J. Ll., Muñoz I., Duhaut D., and Johnson J., "Experimental Basis for Benchmarking RoboCup", First Luso-Spanish Workshop on Physical Agents, pp.87-101, Tarragona, September 12-13, 2000

28.   Esteva S., de la Rosa J.Ll., Aguilar J.  "Optimal Path in Hybrid Dynamic Systems"  IEE-IFAC congress: CACSD 2000 Salford UK. Proceedings pp152-157, Salford, September 11-13, 2000

29.   de la Cruz J., Batlle J., Ridao P., and de la Rosa J.Ll., “A Proposal for Positioning of a Multiple Co-Operating AUVS”, 5th IFAC Conf. On Manoeuvring and Control of Marine Crafts, pp. 179-184, Denmark, August 23-25, 2000

30.   Meléndez J., Colomer J., de la Rosa J.L., “Representation of Symptoms by means of episodes in supervisory tasks” , Congreso WAC, World Automation Congress Maui (USA) June 2000

31.   Luo N., Rodellar J. , Vehí J., “Vibration attenuation in base isolated structures using semiactive control”, 2nd European Conference on Structural Control,  Champs Sur Marne, Francia, 3-6 July 2000.

32.   Luo N., Rodellar J., “Semi-active sliding mode control of uncertain base isolated structures”, International Conference on Advanced Problems in Vibration Theory and Applications, Xi’an China, 19-22 June 2000.

33.   Armengol J., Vehí J., Travé-Massuyès L., Sainz M. Á. Interval model-based fault detection using multiple sliding time windows. 4th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes (SAFEPROCESS 2000). Budapest, Hungary. 2000 June 14 - 16.

34.   Colomer J. , Meléndez J. “FIR Differentiator based on a polynomial least squares estimation. Application to PID control”, PID’00, IFAC Workshop on Digital Control, Past Present and future of PID control, pp527-533, Terrassa 5-7 April, 2000.

35.   de la Rosa J. Ll. "Laboratorio docente de robots móviles, cooperantes y autónomos", I Congreso Internacional de Ingenierías Eléctrica y Electrónica, I CIIEE 2000, 27 marzo-1 abril, Colombia, ISBN 958-9318-69-X (versión CD).

36.   De la Sen M., Luo N., “ Design of linear observer for a class of linear hybrid systems”, 38th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 3818-3823, Arizona, USA, 7-10 December 1999.

37.   Polit M., Meléndez J., de la Rosa, J.Ll., “Un laboratoire modulable pour la pratique de la régulation et du contrôle”, Proceeding du CETSIS-EEA’99, pp: 143-146, Montpellier, 2-4 Nov. 1999.

38.   Contreras O.C, De la Rosa J. Ll and Melendez J. “Interacting Software-Agents to Support a Kind of Expert Supervision Systems”, 7th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation” (ETFA’99), pp: 907-915, Barcelona, 1999. (ISBN-0-7803-5670-5)

39.   de la Rosa J. Ll., García R., Innocenti B., et al., “Rogi Team Real: Dynamical Physical Agents”, 3rd Workshop on RoboCup, 16th IJCAI, July 31-August 6, 1999.

40.   de la Rosa J. Ll., Bianca Innocenti, Israel Munoz, and Miquel Montaner  "Rational Agents by Reviewing Techniques" 3rd Workshop on RoboCup, 16th IJCAI, July 31-August 6, 1999.

41.   Oller A, de la Rosa J.Ll., and del Acebo E., “DPA2: Architecture for Co-operative Dynamical Physical Agents”, MAMAAW ’99, Valencia June 1999

42.   Luo N., Rodellar J., de la Sen M., Vehí J., “Active model reference SMC schemes for vibration reduction of flexible cable stayed bridges”, 14th IFAC World Congress, pp.291-296, Beijing, China, 5-9 July 1999.

43.   Armengol, J., Travé-Massuyès, L., Vehí, J., Sainz, M. Á. Semiqualitative simulation using Modal Interval Analysis. IFAC World Congress, vol,. O, pp. 521 - 526. Beijing, China, 1999.

44.   Armengol J, Travé-Massuyès L, Vehí J. and de la Rosa J. Ll. A survey on interval model simulators and their properties related to fault detection. IFAC World Congress, vol. O, pp. 511 - 519. Beijing, China, 1999.

45.   Luo N., Rodellar J, De la Sen M., Vehí J, ''Adaptive Decentralized Vibration Control of A Cable-Stayed Bridge in the Presence of Seismic Excitation'', MOVIC'99 - The 17th Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise,  Las Vegas, Nevada, USA, 12-15 September 1999.

46.   Luo N., De la Sen M., Rodellar J., Vehí J., ''Decentralized Model Reference Control of A Flexible Cable-stayed Beam Structures'', American Control Conference 1999, pp. 3817-3820, San Diego, USA, 2-4 June 1999.

47.   Armengol, J., Vehí, J., Travé-Massuyès, L., Sainz, M. Á. Generation of error-bounded envelopes by means of Modal Interval Analysis. Preprints of the Workshop on Applications of Interval Analysis to Systems and Control with special emphasis on recent advances in Modal Interval Analysis (MISC'99), pp. 251-261. Girona, 1999.

48.   Armengol, J., Travé-Massuyès L., Vehí J., Sainz M. Á. Generation of error-bounded envelopes using Modal Interval Analysis. The Tenth International Workshop on Principles of Diagnosis (DX 99), pp. 20-26. Loch Awe, Scotland, UK, 1999.

49.   Vehí J., Ferrer I., Armengol J. “Using Interval and Symbolic Computation to Deal with Uncertain Dynamic Systems”. NICONET Workshop. Valencia, december 1998.

50.   Johnson J., de la Rosa J.Ll., and Kim J. H., “Benchmark Tests in the Science of Robot Football”, Proceedings of IEEE Mirosot-98, Paris 1998,  R. J. Stonier (ed).  Univ. Central Queensland.

51.   Garcia R., de la Rosa J.Ll., Oller A., et al., “A Fast Vision System for Tracking in Robotic Soccer,” Proceedings IEEE of Mirosot-98, Paris 1998.  R. J. Stonier (ed).  Univ. Central Queensland

52.   Armengol, J., Travé-Massuyès, L., Vehí J, de la Rosa, J.L.. On Modal Interval                  Analysis for envelope determination within the Ca~En qualitative simulator. Accepted to the 7th Information Processing and Management of Uncertainty in Knowledge-Based Systems Conference (IPMU'98). Paris, 6-10 June 1998.

53.   Melendez J., Colomer J., De la Rosa J.Ll., Aguilar J., “Tools and Methods for expert supervision of processes”, in Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration on promoting Advanced Technologies in Manufacturing, WESIC’98, Girona, 1998. (ISBN: 84-95138-08-5).

54.   De la Rosa, J. Ll., Aguilar, J., Armengol, J. LEA-SICA: European Associated Laboratory. Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration on promoting Advanced Technologies in Manufacturing (WESIC 98). Girona, 1998. (ISBN: 84-95138-08-5)

55.   Armengol, J., Travé-Massuyès, L., de la Rosa J.L.; and Vehí J. Envelope generation for interval systems. Actas del seminario sobre técnicas cualitativas. VII Congreso de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA 97), pp. 33-48. Miguel Toro, ed. Málaga, 12-14 Nov. 1997.

56.   Colomer J, Melendez, J, De la Rosa J. L., Aguilar, J., “A Qualitative/Quantitative Representation of Signals for Supervision of Continuous Systems”, Proceedings of ECC97, ECC382.pdf, Brussels, 1997.

57.   del Acebo E., Oller A., de la Rosa J. L., "Three Criteria for Fuzzy Systems Quality Evaluation”, Workshop on Automation 2001, pp. 265-274, June 12-15, 1997, Vienna, Austria.

58.   Oller A., García R., Ramon J. A., Figueras A., de la Rosa J. L., "Co-operation among Robots by Means of Multi-Agent Decision Making Framework under MATLAB-SIMULINK”, Workshop on Automation 2001, pp. 71-80, June 12-15, 1997, Vienna, Austria .

59.   Melendez, J, Colomer J., de la Rosa J Ll, Waissman-Vilanova J, Aguilar-Martin J., “Supervisory diagnostic structure using qualitative signal abstraction and rule-based inferential reasoning : A two tank illustrative example” , COMADEM '97, Helsinki (Finland), 1997, June 9-11.

60.   Oller A., García R., Ramon J. A., Figueras A., de la Rosa J. L., "Co-operation among Robots by Means of Multi-Agent Decision Making Framework under MATLAB-SIMULINK”, 2nd IEEE Micro-Robot World Cup Soccer Tournament, June 1-5, 1997, Taejon, Korea.

61.   Colomer J, J. Meléndez,  J. Ll de la Rosa, J. Vehi, F. Coll., "Dealing with qualitative information for supervisory systems design in CASSD frameworks", CIS- Control of Industrial Systems, Vol. 3, pp. 288-293,  Belfort (France), May 20-23, 1997.

62.   Pous C., J. Xargayó, J.  Colomer, J. Meléndez, J. Vehí, M. Rustullet,  "Extracting qualitative information from a real process", CIS- Control of Industrial Systems, Vol. 2, pp. 455-460,  Belfort (France), May 20-23, 1997.

63.   Contreras O. C., J. Meléndez, J. L. de la Rosa and J. Aguilar-Martin. "A Framework for Dealing with Qualitative Information and Knowledge Representation to Support Expert Supervisory Systems Design". Preprints, TEMPUS S-JEP-Modify Symposium. Budapest and Miskolc (Hungary), May 6 to 10 1997.

64.   Vehí, Josep,  J. Armengol, J. Rodellar, M.A. Sainz. “Using Interval Methods for Control Systems Design in the Parameter Space” 7th IFAC Symposium on Computer Aided Control System Design (CACSD’97), pp 371-375, Gent  (Belgium) April 28-30, 1997

65.   Meléndez, Joaquim, J.Ll. de la Rosa, J, Colomer, J. Aguilar-Martin, O. Contreras “A Framework for Dealing with Significant Information and Knowledge Representation in Expert Supervisory Systems Design” 7th IFAC Symposium on Computer Aided Control System Design (CACSD’97), pp :397-402. Gent  (Belgium) April 28-30, 1997

 

 

Artículos invitados   

 

1.       de la Rosa, J. Ll., “Robots inteligentes. Automatización y Redes Neuronales”, 1r congreso internacional de Electricidad y Electrónica, Bucaramanga, Colombia, 27 marzo-1 de abril 2000.

2.       Vehí, J., Sainz, M. “Necessary and Sufficient Conditions for Robust Stability using Modal Intervals” IEEE Midwest Symposium on Circuits and Systems. Las Cruces. New Mexico, August, 1999.

3.       de la Rosa, J. Ll., Physical agents in the Special Interest Group on Coordination and Control, AgentLink SIG Meetings, London, April 20-23, 1999.

 

Congresos Nacionales

1.       Ruiz M. , Llanos D. , Mora J. , Meléndez J. , Colomer J.,” Localización de fallos en Sistemas de Distribución de Energía Eléctrica mediante Redes Neuronales” Sisè Congrés Català d’Intel.ligència Artificial CCIA. Mallorca, Octubre 2003 (en evaluación)

2.       Meléndez J. , Colomer J., De la Rosa, L.L, Fabregat, R. , Macaya D. “Experiencias en teleoperación de procesos y telenseñanza en la Universitat de Girona”, II Jornadas de Trabajo  “Enseñanza vía Internet/Web de la Ingeniería de Sistemas y Automática”, EIWISA 2001, Madrid 26-27 Abbril, 2001.

3.       Meléndez , J. De la Rosa J.Ll, Macaya, D. Colomer J. “Case based approach for generation of Recipes in Batch Process Control”, 3r.Congrés Català d’Intel.ligència Artificial, Butlletí de l’ACIA nº 22, pp: 250-254, Vilanova i la Geltrú, 5-7 Octubre , 2000

4.       Meléndez J., Colomer J. , Contreras O. Teixidor C. “Diagnosi basada en la representació de senyals en episodis. Aplicació a nu sistema de regulació de nivell”,  Actes del 2n Congrés Català d’Intel·ligència Artificial  i Butlletí de l’ACIA, num 18-19, pp: 283-289, octubre 1999.

5.       Contreras O, Cervera J, De la Rosa J. “LabCEES: a tool for the development of interacting expert systems applied to the process supervision”. Actes del 2n Congrés Català d’Intel·ligència Artificial  i Butlletí de l’ACIA, num 18-19, pp: 283-289, octubre 1999.

6.       A.Oller, J.Ll. de la Rosa, B. Innocenti. Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación (SAAEI'99). pp. 311-314. ISBN:84-699-0923-1. 1999.

7.       Armengol, J., Travé-Massuyès, L., Vehí, J., Sainz, M. Á. Modal Interval Analysis for error-bounded semiqualitative simulation. 1r Congrés Català d'Intel·ligència Artificial. Tarragona, 1998.

8.       Meléndez, Vehí, Colomer, Pous, Ferrer y Gutierrez, "Propuesta de laboratorio flexible para pràcticas de regulación y control". XIX Jornadas de Automática: Homenaje a E.A. Puente, pp 53-60, 16-18 Septiembre 1998, Madrid.

9.       Acebes A. y Aguilar J., "Análisis de estabilidad de un tipo de control no lineal: El controlador lógico natural." pp 105-110, XIX Jornadas de Automática: Homenaje a E.A. Puente, pp 63-66, 16-18 Septiembre 1998, Madrid.

10.   Ramon J.A., Figueras A., Oller A.,  y de la Rosa J. Ll.  “Plataforma docente de robots móviles, cooperantes y autónomos”. Congreso TAEE (Tecnologias Aplicadas a la enseñanza de la electrónica), pp. 47-51. Septiembre 1998, Madrid.

11.   Armengol, J., Travé-Massuyès, L., de la Rosa, J. Ll., Vehí, J. Envelope generation for interval systems. Actas del seminario sobre técnicas cualitativas. VII Congreso de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial (CAEPIA 97), pp. 33-48. Málaga, 1997.

12.   Contreras Orlando y De La Rosa Jose Lluís. “El enfoque orientado a agentes en el diseño de sistemas expertos aplicados en supervisión”. Actas de Jornades d’Intel.ligència Artificial: Noves Tendències, Lleida, Octubre 1997.

13.   Oller A., Pous C. Meléndez J., Ramon J.A. "Prácticas de Modelado, Simulación y Control sobre un proceso SISO no lineal ".  XVIII Jornadas de Automática, pp. 85-90. 8-10 Septiembre 1997. ISBN 84-88762-76-3.

14.   Oller A., García R., Ramon J.A., Figueras A., de la Rosa, J.Ll. "Cooperación entre robots basada en un planteamiento multi-agente con herramientas CACSD". XVIII Jornadas de Automática, pp. 215-220. 8-10 Septiembre 1997. ISBN 84-88762-76-3.

15.   Xargayó J., Puigmal J., Pous C., Rustullet M. “Aplicación de abstractores a la supervisión de motores”. V Jornadas Hispano-Lusas de Ingeniería Eléctrica, pp. 97-104, Salamanca, 3-5 Julio 1997.

16.   Puigmal J., Xargayó J., Pous C., Rutllant LL. “Programa para el estudio de la forma de onda de la inducción en el entre hierro en máquinas de inducción trifásicas”. V Jornadas Hispano-Lusas de Ingeniería Eléctrica, pp. 713-719. Salamanca, 3-5 Julio 1997.

 

Tesis doctorales

 

1.       J. Meléndez, “Integration of knowledge-based qualitative and numeric tools for real-time dynamic systems supervision”, Directores: Josep Lluis de la Rosa y Josep Aguilar, Dept. EIA, UdG, Marzo,1998.

2.       J. Colomer, “Representació Qualitativa asíncrona de senyals per a la supervisió de sisemes dinàmics”, Directores: Josep Lluis de la Rosa y Josep Aguilar, Dept. EIA, UdG, Julio,1998.

3.        J. Vehi "Anàlisi i Disseny de Controladors Robustos mitjançant Intervals Modals". Directores: J. Rodellar. MA Sainz. 1998. Dept EIA.  UdG.

4.       Armengol, Joaquim. Application of Modal Interval Analysis to the simulation of the behaviour of dynamic systems with uncertain parameters. PhD dissertation. Universitat de Girona. 2000.

 

Trabajos de investigación/Tesis en curso

 

1.       CARLES POUS, Metodologies per al test automàtic de circuits analògics. Estat de l’art, 1997

2.       JOSEP M. LÓPEZ ORRIOLS,   Consensus: estado actual y propuestas futuras, 2000

3.       BIANCA MARIELA INNOCENTI BADANO, Representación de la Dinámica del Cuerpo Físico de Agentes Físicos en Capacidades Atómicas, 2000          

4.       ORLANDO CESAR CONTRERAS NIETO, Interactive software agents for expert process supervision,2000         

5.       ISRAEL MUÑOZ MORENO, Preliminary Studies of Dynamics of Physical Agents Ecosystems, 2000

6.       ALBERT FIGUERAS I COMA, Supervisión de Controladores Heterogéneos para Sistemas no Lineales, 2001

7.       FRANCISCO IGNACIO GAMERO ARGÜELLO, Representación cualitativa de variables para la evaluación de situaciones en sistemas dinámicos, 2002

8.        DANIEL MACAYA MASFERRER, Supervisió basada en casos.Aplicació a un procés de laboratori, 2002

9.        RAUL VILCAHUAMAN SANABRIA, Sistema híbrido para el pronóstico de la demanda utilizando razonamiento basado en casos y sistemas expertos, 2002

 

5.    Cursos y Seminarios impartidos

 

1.       ‘1r SEMINARIO DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL.   APLICACIONES EN MEDICINA’, con la colaboración de la Fundación Dr. Josep Trueta.  Hospital Josep Trueta.  Girona.  23 de Abril – 7 de Mayo de 1997.

2.       "Adquisición y monitorización en los sistemas de control” y "EXEMPLE D'APLICACIÓ: COOPERACIÓ EN UN EQUIP DE FUTBOL DE MICROROBOTS", en el curso de “SISTEMES EN TEMPS REAL” Universitat d'estiu 1997, Universitat Rovira i Virgili, Tarragona Julio 1997 .

3.       ‘INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA MÓVIL’, Curso CIRIT, 8-10 de Septiembre de 1997 .

4.       ‘MONITORITZACIÓ I CONTROL DE PROCESSOS AMB LABWINDOWS/CVI’, Curs d’Especialització de la Fundació Universitat de Girona, Innovació i Formació, Duración: 20h, Octubre 1998.

 

6.    Otros

 

·         Entrevista a: Quim Meléndez, “Has d’oferir innovació en els productes o et quedes enrere”, eix professional, Mayo 5 de 2003

 

 

Organización de congresos internacionales

 

1.       3r congreso internacional de la FIRA, 1–7 de Julio de 1998, París.

2.       2º congreso del ACIA de Inteligencia Artificial  Girona ’99. Octubre 1999

3.       Workshop on European Scientific and Industrial Collaboration on promoting Advanced Technologies in Manufacturing (WESIC 98). Girona, 1998 06 10 - 1998 06 12.

4.       Workshop on Applications of Interval Analysis to Systems and Control with special emphasis on recent advances in Modal Interval Analysis (MISC 99). Girona, 1999 02 24 - 1999 02 26.

5.       Workshop on Digital Control. The past, the present and the future of PID control (PID 00). Terrassa, 2000 04 05 - 07.

 

Organización de congresos nacionales

 

XVIII Jornadas de Automática del CEA-IFAC. 8 al 10 de Septiembre de 1997.

 

Publicaciones periódicas

1.       Armengol, J. Columna mensual "Noticiario IFAC" (International Federation of Automatic Control)  en la revista española Automática e Instrumentación. Desde Noviembre de 1997 - Abril de 20.

2.       Luo, N., columna mensual "Noticiario IFAC" (International Federation of Automatic Control)  en la revista española Automática e Instrumentación. Desde Abril de 2000.