Documentación RoboCup Rescue

Información del simulador
Documento No. 1 "Sistema de Simulación de RoboCup Rescue."	En este documento se encuentra una descripción de la estructura del Sistema de Simulación de RoboCup Rescue, junto con la especificación de cada uno de los modulos que lo componen. Además, contiene una explicación acerca del ciclo de la simulación, algunas características del mundo simulado, el protocolo de comunicación utilizado, comandos con sus funciones, y conclusiones.
Manual del Simulador de RoboCup Rescue	Este manual describe entre otros aspectos, la estructura del sistema de simulación de RoboCup Rescue, las propiedades de cada uno de los agentes y objetos de la simulación, y los pasos para realizar la instalación del prototipo.
Simulator Complex for RoboCup Rescue Simulation Project - As Test-Bed for Multi-agent Organizational Behavior in Emergency Case of Large-Scale Disaster.	En este artículo se presenta los componentes del sistema de la versión prototipo del simulador complejo. Explica cada uno de los simuladores y también se refiere al Sistema de Información Geográfica, asociándolo con su papel de Sistema de Manejo de Bases de Datos. Esta versión prototipo del simulador, tiene una velocidad de 1 min de simulación por segundo que nos permite un entorno dinámico para aplicaciones de competición.
Task Allocation in the RoboCup Rescue Simulation Domain: A short note	En este artículo se describe, el sistema de simulación de RoboCup Rescue como un problema de asignación de tareas. Las tareas en este ambiente de búsqueda y rescate son dinámicas y las aproximaciones de solución que se plantean en este articulo son dos: Un mecanismo de subasta combinatorial, en el cual los agentes son los ofertantes y las tareas son los items ofertados, y otro llamado Mecánismo distribuido en el cúal los agentes deciden por ellos mismos cual tarea desempeñar.
RoboCup Rescue: A Proposal and Preliminary Experiences	Este artículo describe la experiencia inicial de sus autores en el uso del simulador de RoboCup Rescue y la construcción de agentes que toman sus propias decisiones mediante la observación del comportamiento de otros agentes. Los objetivos principales de investigación se dirigen hacia formar equipos de trabajos heterogeneos con objetivos diferentes, la valoración de situaciones rapidamente y analisis de comportamiento de los equipos.
How to use RoboCup Rescue Log Viewer	Este documento describe los componentes del Viewer del sistema de simulación de RoboCup Rescue, así como su instalación y requerimientos necesarios para su utilización. Tambien presenta una explicación acerca de algunas de sus características tales como estadísticas, ventanas de demostración, modelo de usuarios, y forma de evaluación en la competición.
Building User Models for RoboCup-Rescue Visualization	Este artículo presenta información acerca del modelo de usuario implementado en la última versión del viewer del simulador.

Información Agentes
Documento No. 2 "Simulador de RoboCup Rescue"	Este documento presenta una descripción de los componentes de la interface del simulador de RoboCup Rescue, explica los pasos a seguir y las sentencias y comandos necesarios para iniciar la simulación, Así como la manera de conectar agentes al sistema de simulación y algunas características propias de los agentes.
YabAI. The first Rescue Simulation League Champion	Este artículo habla acerca del equipo llamado YabAI, el cual fue el campeón de la liga de Simulación de Rescate en el 2001. Realiza una descripción de las características y habilidades de los agentes, Presenta algunos ejemplos de modularización de funciones fundamentales y explica las estrategias de cooperación implementadas entre los agentes.
Team Description NITRescue02	En este artículo se presenta una descripción del equipo de NITRescue el cual participó en la competición del 2001. También habla acerca de la librería de clases de java que fue implementada, para el soporte en el desarrollo de agentes de rescate.
Un acercamento a comunicación multi-agent usada en RoboCupRescue	Este artículo describe las estrategias usadas por el equipo ARIAN para las competiciones de Simulación de RoboCupRescue. Habla acerca de la estrategia de comunicación que implementaron, la cual esta diseñada para ser utilizada en ambientes donde el número de mensajes comunicados es limitado al igual que la información sensorial.